[发明专利]用于组装电机胶盖的治具及其操作方法

权利要求书

1.一种用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：包括基座，基座上设有用于定位胶盖的定位机构、用于固定正极片、负极片、PTC、弹片的固定机构和用于安装碳晶的夹爪机构，固定机构包括固定组件、用于锁定固定组件的锁定组件和用于压紧固定组件的压紧组件；定位机构包括用于定位胶盖前端的前定位件和用于定位胶盖后端的后定位件，前定位件固定安装在基座上，后定位件滑动安装在基座上，前定位件位于后定位件的前方，固定机构夹在前定位件与后定位件中间位置；固定组件包括用于固定正极片的第一固定件、用于固定负极片的第二固定件、用于固定弹片的第三固定件，第一固定件位于第二固定件的侧方，第三固定件位于第二固定件的后方，第一固定件、第二固定件和第三固定件的下端均与基座弹性浮动配合，第一固定件的上方设有用于放置正极片的第一卡槽，第二固定件的上方设有用于放置负极片的第二卡槽，第三固定件的上方设有用于放置弹片的第三卡槽，第三固定件的前端还设有第一台阶，第一台阶和第二固定件之间形成可调节空隙大小的第四卡槽，PTC置于第四卡槽中；锁定组件安装在基座的中部，锁定组件与第一固定件、第二固定件、第三固定件滑动式锁定配合，压紧组件弹性式安装在基座的后方，压紧组件与后定位件固定连接，后定位件与第三固定件固定连接；夹爪机构包括用于安装碳晶的左夹爪组件和右夹爪组件，左夹爪组件和右夹爪组件均安装在基座的上方并分别位于定位机构的两侧。

2.如权利要求1所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述前定位件和后定位件均设有用于支撑胶盖的第二台阶和用于贴合胶盖外壁的弧形壁，弧形壁位于第二台阶的上方。

3.如权利要求2所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述弧形壁的上端设有用于引导胶盖下压轨迹的斜面。

4.如权利要求1所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述压紧组件包括用于抵压第三固定件的压杆，压杆弹性式安装在基座的后方，压杆与后定位件固定连接。

5.如权利要求1所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述锁定组件包括用于锁定第一固定件、第二固定件和第三固定件的锁定杆，锁定杆位于第一固定件和第二固定件、第三固定件之间，锁定杆的一侧设有给第一固定件和第三固定件让位的第一让位口，锁定杆的另一侧设有给第二固定件让位的第二让位口，第一固定件、第二固定件和第三固定件均设有给锁定杆让位的第三让位口。

6.如权利要求1所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述基座上设有用于容置第一固定件、第二固定件和第三固定件的容置槽，第一固定件、第二固定件和第三固定件置于容置槽内，第一固定件、第二固定件和第三固定件的下端均设有弹簧与基座弹性连接。

7.如权利要求1所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述左夹爪组件包括左夹爪和用于复位左夹爪的第一弹性件，第一弹性件安装在基座上，第一弹性件与左夹爪的后端连接。

8.如权利要求7所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述基座上设有用于限制左夹爪旋转范围的第一限位件，第一限位件位于左夹爪的侧方。

9.如权利要求1所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述右夹爪组件包括右夹爪和用于复位右夹爪的第二弹性件，第二弹性件安装在基座上，第二弹性件与右夹爪的后端连接。

10.如权利要求9所述的用于组装电机胶盖的治具，其特征在于：所述基座上设有用于限制右夹爪旋转范围的第二限位件，第二限位件位于右夹爪的侧方。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的用于组装电机胶盖的治具的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、机械手将正极片安装在第一卡槽，负极片安装在第二卡槽，弹片和PTC安装在第三卡槽，将碳晶安装在夹爪机构；

S2、驱动装置驱动压杆向前压紧弹片和PTC，机械手将胶盖向下压装到定位机构内，完成胶盖和弹片、PTC、正极片、负极片的组装过程；

S3、第一固定件、第二固定件和第三固定件被下压的胶盖向下抵压下降，锁定杆将下降的第一固定件、第二固定件和第三固定件锁定；

S4、驱动装置推动夹爪机构中的左夹爪和右夹爪，将正极片和负极片的碳晶装进胶盖，完成对胶盖的组装工序。