[发明专利]一种新型可变翼无人机

权利要求书

1.一种新型可变翼无人机，其特征在于，包括基座组件(1)、旋翼机构、变形机构和机翼机构，变形机构包括关于基座组件(1)对称设置的两组变形组件(2)，机翼机构包括关于基座组件(1)对称设置的两组机翼组件(3)；

变形组件(2)包括变形机翼(23)、基座(24)、滑块(25)和变形连杆(26)，变形机翼(23)与基座(24)连接，滑块(25)滑动设置在基座(24)上，变形连杆(26)两端分别与基座组件(1)和滑块(25)转动连接；

机翼组件(3)包括主机翼(31)、连杆a(32)、连杆b(33)和连杆c(34)，主机翼(31)与基座(24)一端和连杆a(32)一端分别转动连接，连杆b(33)两端分别与基座(24)另一端和连杆a(32)另一端转动连接，连杆c(34)两端分别与滑块(25)和连杆b(33)转动连接，且连杆b(33)与连杆c(34)转动连接处位于连杆b(33)两端之间；

旋翼机构包括四组旋翼组件，其中两组旋翼组件对称设置在两组变形组件(2)中的两个变形机翼(23)上，另外两组旋翼组件对称设置在两组机翼组件(3)中的两个主机翼(31)上；

基座组件(1)包括用于驱动基座(24)转动以使变形组件(2)和机翼组件(3)在折叠状态和展开状态间切换的变形舵机(11)，在折叠状态下，旋翼机构朝上设置，在展开状态下，旋翼机构朝前设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型可变翼无人机，其特征在于，基座组件(1)还包括电子组件(12)、基座主体(13)、尾翼舵机(14)、尾翼连杆(15)、尾翼安定面(16)和尾升降舵(17)，变形舵机(11)、电子组件(12)和尾翼舵机(14)均设置在基座主体(13)上，尾翼舵机(14)通过尾翼连杆(15)与尾升降舵(17)驱动连接，尾升降舵(17)转动设置在尾翼安定面(16)上，尾翼安定面(16)设置在基座主体(13)尾部，尾翼安定面(16)呈V形对称设置有两个；变形连杆(26)与基座主体(13)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型可变翼无人机，其特征在于，尾翼连杆(15)两端分别与尾翼舵机(14)输出端和尾升降舵(17)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型可变翼无人机，其特征在于，电子组件(12)包括无人机控制系统、电机驱动器和电源，电子组件(12)与变形舵机(11)、尾翼舵机(14)和旋翼机构分别电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型可变翼无人机，其特征在于，旋翼组件包括旋翼电机座(21)和旋翼电机(22)，旋翼电机(22)包括旋翼和电机，电机设置在旋翼电机座(21)上，电机与旋翼驱动连接，两组旋翼组件中的两个旋翼电机座(21)分别设置在两个变形机翼(23)上，另两组旋翼组件中的两个旋翼电机座(21)分别设置在两个主机翼(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型可变翼无人机，其特征在于，变形组件(2)和机翼组件(3)在折叠状态下相互垂直，变形组件(2)和机翼组件(3)在展开状态下沿远离基座组件(1)方向平铺。