[发明专利]一种结构简单的高速柔性循环检测装置

权利要求书

1.一种结构简单的高速柔性循环检测装置，包括机体和架设在机台上的检测线机构和上下料机构，其特征在于：所述检测线机构包括彼此平行且反向设置的检测A线和检测B线，所述检测A线包括清洁单元、高速取图单元、检测单元和柔性增删单元，所述检测B线与检测A线结构相同，所述上下料机构包括检测件托盘架设在检测A线与检测B线之间的四轴转运机构，所述四轴转运机构包括两组且两组所述四轴转运机构分别设置在检测A线与检测B线的两端之间。

2.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述清洁单元包括鼓风吹尘机构和粘料粘尘机构。

3.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述高速取图单元包括高速取图相机及配合高速取图相机的运动控制卡以及电机编码器。

4.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述检测单元包括若干个工位取图机构和配合的采集分析模块。

5.根据权利要求4所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述采集分析模块包括连接在工位取图机构和高速取图单元见的比较用单片机。

6.根据权利要求1所述的一种结构简单的高速柔性循环检测装置，其特征在于：所述四轴转运机构包括伺服四轴转向机构，所述伺服四轴转向机构上连接有手动控制器。