[发明专利]一种机器人及其控制方法、系统及存储设备

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于智能机器人组，所述智能机器人组包括至少两个智能机器人，任意两个相邻的所述智能机器人相互连接；

所述机器人控制方法包括如下步骤：

目标智能机器人向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，所述自身状态信息包括自身情绪信息和/或自身动作信息，所述预期状态信息包括预期情绪信息和/或预期动作信息，以使得所述其他智能机器人根据所述自身状态信息和所述预期状态信息调整当前状态信息，所述当前状态信息包括当前情绪信息和/或当前动作信息；

所述目标智能机器人接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息，所述状态返回信息包括所述其他智能机器人的调整后的所述当前状态信息。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标智能机器人向所述其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息的步骤之前，包括：

当所述目标智能机器人是与所述其他智能机器人建立连接后初次发送所述自身状态信息时，接收所述其他智能机器人发送的规划状态信息，所述规划状态信息包括所述其他智能机器人的当前情绪信息；

根据所述规划状态信息修改所述自身情绪信息和所述自身动作信息中的至少一项；

所述目标智能机器人向所述其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息的步骤，包括：

根据修改后的所述自身情绪信息和/或所述自身动作信息生成预期状态信息，发送修改后的自身状态信息以及预期状态信息。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述预期动作信息包括执行时长、执行延期时长和预期执行时间中的至少一个，以及动作转发信息和/或目标机器人标识，所述动作转发信息包括动作转发方向；

所述其他智能机器人在接收到所述预期动作信息后，将所述预期动作信息转发所述目标机器人标识对应的其他智能机器人或将所述预期动作信息发送至位于所述动作转发方向上的其他智能机器人。

4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标智能机器人向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息的步骤之前，包括：

获取用户在所述目标智能机器人上的触摸位置，获取所述触摸位置对应的触摸事件类型，根据所述事件类型调整所述自身状态信息并生成所述预期状态信息。

5.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标智能机器人接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息的步骤之后，包括：

根据所述状态返回信息和所述自身状态信息调整所述自身情绪信息和/或所述自身动作信息；

所述目标智能机器人向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息的步骤，包括：

根据所述自身动作信息生成所述预期动作信息，所述预期动作信息为与所述自身动作信息相同或者相匹配的动作。

6.根据权利要求5所述的机器人控制方法，其特征在于，所述状态返回信息还包括所述其他智能机器人根据所述当前情绪信息和所述当前动作信息生成的指定状态信息，所述指定状态信息包括指定情绪信息和指定动作信息；

所述目标智能机器人接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息的步骤之后还包括：

根据所述指定状态信息调整所述自身状态信息。

7.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，

所述智能机器人组中的每个所述智能机器人上设置有通信接口，任意两个相邻的所述智能机器人通过所述通信接口连接。