[发明专利]芯片分选机

权利要求书

1.芯片分选机，其特征在于，包括：

机器底座（10），

所述机器底座（10）的上表面设置有至少四个进料机构（20）、至少四个恒温载盘机构（40）、一个分选机构（30）以及两个推料机构（50）；

所述进料机构（20）分两组，每组两个分别设置在机器底座（10）上表面的两侧；

每组两个所述进料机构（20）之间固定有推料机构（50），所述恒温载盘机构（40）呈矩形分布在机器底座（10）上表面的中部位置，四个所述恒温载盘机构（40）分为两组，每组两个，每组所述恒温载盘机构（40）的底部统一固定在一块移动板上，两块所述移动板均与机器底座（10）通过电控滑轨连接；

所述分选机构（30）包括有与机器底座（10）固定的两个支撑腿（31），所述支撑腿（31）的上端连接有限位轨道（32），所述限位轨道（32）的内部设置有第一移动机构（33），所述第一移动机构（33）的一侧位于限位轨道（32）的外部位置固定有废料收集装置（37），所述限位轨道（32）的下表面固定安装有第一夹持机构（36），所述限位轨道（32）远离废料收集装置（37）的一侧面固定有第二推进机构（34），所述第二推进机构（34）的丝杆外侧通过连接块固定有检测头（35）；

所述恒温载盘机构（40）包括有支撑架体（41），所述支撑架体（41）的上方固定有支撑板（44），所述支撑板（44）的内部穿入有加热管（45），所述支撑板（44）的上方设置有料盘（46），所述支撑架体（41）的内部设置有第二驱动电机（42），所述第二驱动电机（42）通过同步带以及连接杆体连接有凸轮（43），所述支撑架体（41）的两侧均通过滑轨连接有限位板，两块所述限位板的内侧开设有凹口，所述料盘（46）的两侧边缘卡入凹口的内部；

所述进料机构（20）包括有底部的第一推进机构（21）以及料架机构（22），所述第一推进机构（21）呈竖直设置，所述料架机构（22）的内部设置有若干个限位板，所述限位板用于限制料盘（46）的两侧边缘；

所述推料机构（50）包括有中部的第三推进机构（53），所述第三推进机构（53）内部丝杆连接的移动块上部固定有固定板（51），所述固定板（51）的两端均设置有第二夹持机构（52），所述第三推进机构（53）的下方设置有若干个支撑柱（54）；

其中，将料盘(46)放置在检测头(35)一侧的进料机构(20)上，完成后进行工作，首先通过同侧的推料机构(50)取下一块料盘(46)，并将取下的料盘(46)放置在恒温载盘机构(40)上，恒温载盘机构(40)移动至检测头(35)下进行检测，检测后继续移动至第一夹持机构(36)下方，通过第一夹持机构(36)夹持并放置在相邻的恒温载盘机构(40)上，此时在先工作的恒温载盘机构(40)往最开始的进料机构(20)处移动，进行下一次的上料和检测工作，而在后工作的恒温载盘机构(40)将物料推动至废料收集装置（37）处，完成所有废料的去除工作后，通过第二驱动电机(42)的转动带动凸轮(43)转动，使得料盘(46)被抬起，此时与在后工作的恒温载盘机构(40)同侧的推料机构(50)向料盘(46)处移动，直至第二夹持机构(52)贴合料盘(46)的端部，固定板(51)通过第二夹持机构(52)完成夹持后返回，将料盘(46)抽出，抽出的料盘(46)卡入料架机构(22)的其中一层，完成一次检测和收料。

2.根据权利要求1所述的芯片分选机，其特征在于：

所述废料收集装置（37）包括有与第一移动机构（33）连接的架体，所述架体的一侧固定有管道（371），所述管道（371）的下端部固定有吸头（372），所述架体的另一侧固定有第一驱动电机（373）以及废料槽（374），所述废料槽（374）的上方设置有可转动的吸气机构。

3.根据权利要求2所述的芯片分选机，其特征在于：

所述吸气机构包括有呈倾斜设置的吸附头（375），所述吸附头（375）的上端设置有连通的吸风机（376），所述吸附头（375）的下端设置有步进电机，所述废料槽（374）呈圆弧形设置。

4.根据权利要求1所述的芯片分选机，其特征在于：

所述第二夹持机构（52）的前端设置有感应开关，所述进料机构（20）靠近恒温载盘机构（40）的一侧均设置有检测机构（23）。