[发明专利]一种方型天线生产设备自动控制系统

权利要求书

1.一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：包括杆套送料系统、PLC总控系统、天线分板检测系统、数据采集记录盘、转轴内塞装配系统、自动打销钉系统和软件平台内核，该软件平台内核、数据采集记录盘与PLC总控系统相配合用于实现天线自动装配、以及不良品自动检测；

所述杆套送料系统包括与PLC总控系统连接的一号气缸、一号伺服电机和一号真空发生器，该杆套送料系统用于实现天线杆套的自动搬送；

所述天线分板检测系统包括与PLC总控系统连接的网络分析仪、PC终端、二号伺服电机、二号真空发生器和二号气缸，该天线分板检测系统用于实现天线板的自动分板检测及数据采集；

所述转轴内塞装配系统包括与PLC总控系统连接的主精密振动盘、三号气缸、三号真空发生器和三号伺服电机，该转轴内塞装配系统用于实现天线转轴内塞的自动组装；

所述自动打销钉系统包括与PLC总控系统连接的副精密振动盘、四号气缸、四号真空发生器、四号伺服电机、CCD检测系统和单片机控制板，该单片机控制板、CCD检测系统与软件平台内核相配合用于实现天线生产的全自动打销钉工序。

2.根据权利要求1所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述单片机控制板由降压电路、短路保护电路和输入输出控制电路组成，该降压电路与短路保护电路配合用于提高控制系统的运行稳定性和使用安全性。

3.根据权利要求2所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述降压电路包括电源IC芯片、以及同电源IC芯片并联的降压电容器与整流二极管，该电源IC芯片的IN引脚端通过电阻R225与电源IC芯片的OC引脚端构成回路，且电源IC芯片的FB引脚端并联有电阻R223和电阻R224，其电阻R223的一端口接地。

4.根据权利要求2所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述短路保护电路包括集成电路芯片、稳压二极管、三极管和电容，该集成电路芯片的UV引脚端通过串联的电阻R239接地，且集成电路芯片的VCC引脚端、稳压二极管ZD1、电容与电阻R235并联在一起，其集成电路芯片的GATE引脚端、电阻R234和三极管Q1串联在一起。

5.根据权利要求2所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述输入输出控制电路包括光耦合器OP8、光耦合器OP9、输入指示灯和输入端子，该输入输出控制电路与PLC总控系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述PLC总控系统包括PLC控制单元、以及与PLC控制单元连接的伺服控制单元，该伺服控制单元由一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器和四号伺服控制器构成，其一号伺服控制器用于控制一号伺服电机运行，二号伺服控制器用于控制二号伺服电机运行，三号伺服控制器用于控制三号伺服电机运行，四号伺服控制器用于控制四号伺服电机运行。

7.根据权利要求6所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述PLC控制单元包括一号PLC控制器、二号PLC控制器、三号PLC控制器和四号PLC控制器，该一号PLC控制器分别控制一号真空发生器和一号气缸运行以实现杆套的精准传送。

8.根据权利要求7所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述二号PLC控制器分别控制网络分析仪、二号气缸和二号真空发生器以实现天线板的自动分板与自动检测，该网络分析仪与PC终端交互连接，其PC终端用于显示天线板及天线装配后的品质数据信息。

9.根据权利要求7所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述三号PLC控制器分别控制主精密振动盘、三号气缸和三号真空发生器自动运行以实现天线内塞转轴的自动输送组装，其主精密振动盘用于实现天线内塞转轴的自动搬送；所述四号PLC控制器分别控制副精密振动盘、四号气缸和四号真空发生器自动运行以实现天线销钉的自动打入于转轴内。

10.根据权利要求1所述的一种方型天线生产设备自动控制系统，其特征在于：所述软件平台内核为围绕嵌入式微处理器操作系统构建的软件系统，该嵌入式微处理器采用ARM9微处理器，其ARM9微处理器具有LPC3180控制芯片。