[发明专利]一种单孔机器人用智能可暴露吸引器

权利要求书

1.一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，包括外管（1），其特征在于：所述外管（1）的内侧插装有内管（2），所述内管（2）前端延伸至外管（1）的前方，所述外管（1）的前端处设置有驱使内管（2）拐弯的转动机构，所述外管（1）的前端端口转动连接有若干个爪（3），若干个所述爪（3）通过设置在后端的驱动机构来使其前端相互靠近或者相互远离，所述内管（2）朝向后方延伸并在后端端口处设置抽吸部。

2.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述内管（2）为软质橡胶材质，所述外管（1）为塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述驱动机构包括开设在外管（1）端口的凹槽（4），所述爪（3）的后端边沿上通过转轴（5）与凹槽（4）内壁转动配合，所述凹槽（4）底面设置有顶动机构。

4.根据权利要求3所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述顶动机构包括固定嵌入安装在凹槽（4）内壁的第一伸缩缸（6），所述第一伸缩缸（6）的伸缩端固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的两侧延伸出滑杆（8），所述爪（3）的外表面开设有T型槽（9），所述滑块（7）与滑杆（8）滑动卡入T型槽（9）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述转动机构包括固定套装在内管（2）外表面靠近前端的转动套（10），所述转动套（10）的下端通过铰链（12）转动连接有铁丝（11），所述铁丝（11）滑动穿过外管（1）的内部且后端处连接第二伸缩缸（13），所述第二伸缩缸（13）固定嵌入在外管（1）的内部靠近后端处。

6.根据权利要求1所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述抽吸部包括固定连接在外管（1）后端的固定块（15），所述内管（2）穿过固定块（15）的内侧且端口连接抽吸泵（14）的抽吸端，所述抽吸泵（14）嵌入安装固定块（15）的内侧，所述抽吸泵（14）的排出端位于固定块（15）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种单孔机器人用智能可暴露吸引器，其特征在于：所述固定块（15）的下端固定连接有握把（18），所述握把（18）的外表面嵌入安装有控制开关（17）与蓄电池（16）。