[发明专利]一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置

权利要求书

1.一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：包括旋转输送结构、控制器(12)，所述旋转输送结构包括竖直充填管(14)、充填软管(24)，所述竖直充填管(14)垂直贯穿水平板状的工作台(8)，并通过旋转垫圈(15)与工作台(8)转动连接，竖直充填管(14)的外壁套设安装有齿轮圈(9)，齿轮圈(9)由安装在工作台(8)顶面的电机A(11)通过齿轮A(10)啮合传动，所述充填软管(24)顶端与竖直充填管(14)底端连接，充填软管(24)的外壁包裹安装有可弯曲的机械臂，所述控制器(12)安装在工作台(8)的顶面上，控制器(12)与电机A(11)、机械臂电连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：还包括升降管，升降管串联在竖直充填管(14)与充填软管(24)之间，所述升降管包括内管(16)、外管(17)、伸缩杆，内管(16)的顶端与竖直充填管(14)的底端连接，外管(17)的底端与充填软管(24)的顶端连接，所述外管(17)滑动套设在内管(16)外壁上，伸缩杆一端与工作台(8)的底面连接，另一端与外管(17)外壁连接，所述伸缩杆与控制器(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：所述机械臂包括上臂(21)、下臂(23)、电机B(18)，上臂(21)的顶端与升降管底端连接，上臂(21)与下臂(23)通过横向贯穿机械臂的连接柱(22)连接，所述上臂(21)与下臂(23)均设有U型槽，充填软管(24)安装在U型槽内，所述连接柱(22)与上臂(21)转动连接，连接柱(22)与下臂(23)固定连接，连接柱(22)的端头处固定安装有齿轮C(20)，齿轮C(20)由电机B(18)通过齿轮B(19)啮合传动，所述电机B(18)与控制器(12)电连接，电机B(18)横向安装在上臂(21)外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：所述上臂(21)的外壁上安装有红外测距仪(26)，红外测距仪(26)与控制器(12)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：所述上臂(21)与下臂(23)的夹角范围为90-180°。

6.根据权利要求1所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：还包括方形漏斗，方形漏斗通过四个支撑柱(6)安装在工作台(8)上，四个支撑柱(6)分别支撑方形漏斗的四角且与工作台(8)垂直，所述方形漏斗的顶面设有开口，底部开设有下料口，所述下料口位于竖直充填管(14)的顶端口上方。

7.根据权利要求6所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：所述方形漏斗包括方筒、下料斗，所述方筒由四个竖直板(2)围合而成，所述下料斗由四个倾斜板(3)围合而成，下料斗呈斗状，下料斗的顶端与方筒的底端口连接，下料斗底口处安装有圆筒状的给料口(4)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：所述竖直充填管(14)的顶端安装有进料漏斗(5)，所述进料漏斗(5)设置在给料口(4)的正下方。

9.根据权利要求1所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：所述竖直充填管(14)采用耐磨钢管，所述充填软管(24)采用PVC高压软管，所述旋转垫圈(15)采用耐磨尼龙垫圈。

10.根据权利要求7所述的一种半自动端部管道旋转式充填接顶率提高装置，其特征在于：所述方形漏斗采用不锈钢材质制成，所述倾斜板(3)的倾斜角度为15-30°。