[发明专利]一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统及定型焊接方法

权利要求书

1.一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，所述内拱形顶管管件包括沿大棚中心分割的半拱形顶管(10)、沿所述半拱形顶管(10)内壁长度方向焊接的具有连续弯折结构的W型钢筋(20)、及与所述半拱形顶管(10)平行且依次焊接在所述W型钢筋(10)外端节点处的定型钢筋(30)，其特征在于，所述自动焊接系统包括互相分隔且平行的定位机构、焊接机构及与两者连接的自动控制柜(60)和液压系统(70)；

所述定位机构包括将所述半拱形顶管(10)夹紧定位的焊接平台(1)，所述焊接平台(1)上设置有沿所述内拱形顶管(10)长度方向设置的管体夹紧机构、将所述W型钢筋(20)弯折成型且内部节点与所述半拱形顶管(10)内壁相抵的弯折成型机构、驱动所述定型钢筋(30)在所述W型钢筋(20)弯折成型并与所述半拱形顶管(10)内壁相抵后与所述W型钢筋(20)外端节点相抵的接触机构、以及保持所述定型钢筋(30)、W型钢筋(20)和半拱形顶管(10)的水平中线在同一水平面的保持机构；

所述焊接机构包括沿所述焊接平台(1)长度方向间距分布在焊接平台(1)一侧的焊接机器人(40)，并且所述焊接机器人(40)均能接触到W型钢筋(20)与半拱形顶管(10)、定型钢筋(30)与W型钢筋(20)的相接点；

所述焊接平台(1)可旋转至所述焊接机器人(40)与W型钢筋(20)和半拱形顶管(10)、定型钢筋(30)和W型钢筋(20)相接点的背侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：所述管体夹紧机构包括在沿所述半拱形顶管(10)管体长度方向间距设置在所述焊接平台(1)上且支撑半拱形顶管(10)的第一支撑块(2a)，所述第一支撑块(2a)一侧设置有顶紧在所述半拱形顶管(10)外壁的第一油缸(3a)，还包括设置在所述第一支撑块(2a)另一侧且顶紧所述半拱形顶管(10)内壁的第二油缸(3b)。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：所述弯折成型机构包括设置在位于所述第二油缸(3b)侧且与所述第一油缸(3a)交错设置的第三油缸(3c)，所述第一油缸(3a)的活塞端设置有驱动W型钢筋(20)朝向所述定型钢筋(30)方向弯折成型的外成型模具、及设置在所述第三油缸(3c)活塞端的内成型模具，并且所述第一油缸(3a)和第三油缸(3c)沿所述半拱形顶管(10)长度方向依次动作。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：所述焊接平台(1)上设置有将所述第一支撑块(2a)滑动的滑轨(4)，所述第一支撑块(2a)一端与所述第一油缸(3a)的活塞端底部固定连接，所述外成型模具包括设置在第一支撑块(2a)另一端的外菱形弯折板(5a)；

在所述第一油缸(3a)驱动下，所述第一油缸(3a)的活塞端与所述半拱形顶管(10)外壁相抵，同时所述外菱形弯折板(5a)驱使所述W型钢筋(20)朝向所述定型钢筋(30)方向弯折成型，并与所述定型钢筋(30)内壁相抵；

所述第三油缸(3c)的活塞端设置有第二支撑块(2b)，其底部设置有所述滑轨(4)，所述内成型模具为设置在所述第二支撑块(2b)外端的内菱形弯折板(5b)；

所述接触机构为在靠近所述第三油缸(3c)的活塞端一侧的所述第二支撑块(2b)上设置有将所述定型钢筋(30)限位的限位块(6)，并在所述第三油缸(3c)驱动下，所述内菱形弯折板(5b)外端驱使所述W型钢筋(20)弯折成型并与所述半拱形顶管(10)内壁相抵，以及所述限位块(6)驱使所述定型钢筋(30)与W型钢筋(20)外节点相抵。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：在所述第一油缸(3a)的活塞端设置有将所述半拱形顶管(10)外壁及顶面压紧的管体压紧块(7)，且所述压紧块(7)、外菱形弯折板(5a)、内菱形弯折板(5b)及限位块(6)的外侧壁均开设有依次接触所述半拱形顶管(10)外壁、W型钢筋(20)内外壁，以及定型钢筋(30)外壁的圆弧定位面(a)，并且压紧块(7)、外菱形弯折板(5a)、内菱形弯折板(5b)及限位块(6)的所述圆弧定位面(a)的中心线均处于同一水平面上。