[发明专利]一种无人驾驶车及其低功耗上下电控制装置和方法

说明书

本发明实施例涉及一种无人驾驶车及其低功耗上下电控制装置和方法，该装置包括主控模块、通讯模块和上下电驱动模块；通讯模块用于接收远程操控无人驾驶车的上下电信号；主控模块用于通过上下电信号输出控制信号；上下电驱动模块用于通过控制信号控制驱动元件开启或关闭，以控制无人驾驶车上电或下电。该装置通过通讯模块接收远程操控的上下电信号，主控模块根据上下电信号输出控制信号，若上下电驱动模块根据控制信号控制驱动元件开启，从而控制无人驾驶车上电；若上下电驱动模块根据控制信号控制驱动元件关闭，从而控制无人驾驶车下电，实现远程控制无人驾驶车上电启动、下电停车，不需要耗费多余人力对无人驾驶车进行上下电，降低成本。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车及其低功耗上下电控制装置和方法。

背景技术

无人驾驶车虽然能在城市公开道路中无人驾驶，但是其上下电之前一直采用的手动上下的的模式，操作繁琐。特别是在非运营时段比如夜间需要对无人驾驶车系统进行升级。则必须需要工作人员值守配合上下电才能操作完成，此操作造成了时间人力成本浪费。在其他行业领域虽然已经存在类似远程无人控制的存在，如智能家居，其通过市电和强网络(WIFI)覆盖、短距离蓝牙ZigBee等实现无人控制，但是其具有耗能较大、覆盖距离限制等特点。因此现有远程控制启动不适用于无人驾驶车启停的低功耗要求场景。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人驾驶车及其低功耗上下电控制装置和方法，用于解决现有无人驾驶车上电启动、下电停车需要人工操作，耗费人力且成本高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种无人驾驶车的低功耗上下电控制装置，包括主控模块以及与所述主控模块连接的通讯模块和上下电驱动模块，所述上下电驱动模块与无人驾驶车的上下电连接端连接；

所述通讯模块，用于接收远程操控无人驾驶车的上下电信号；

所述主控模块，用于通过所述上下电信号输出控制信号；

所述上下电驱动模块，用于通过所述控制信号控制驱动元件开启或关闭，以控制无人驾驶车上电或下电。

优选地，所述上下电驱动模块包括与所述主控模块连接的光耦元件、与所述光耦元件输出端连接的开关元件以及与所述开关元件连接的驱动元件，所述驱动元件与所述无人驾驶车的上下电连接端连接，所述驱动元件的输入端与第一电源连接；

所述光耦元件，用于接收所述主控模块输出的低电平或高电平驱动所述光耦元件输出高电平或低电平；

所述开关元件，用于通过所述光耦元件输出的高电平或低电平以控制其导通或截止；

所述驱动元件，用于通过所述开关元件导通或截止以控制其开启或关闭；

其中，所述驱动元件开启控制无人驾驶车上电，所述驱动元件关闭控制无人驾驶车下电。

优选地，所述开关元件为MOS管或IGBT器件，所述驱动元件为继电器。

优选地，所述通讯模块包括与所述主控模块连接的Lora模组和4Gcat.1模组。

优选地，该无人驾驶车的低功耗上下电控制装置包括用于显示无人驾驶车上电成功的启动显示模块，所述驱动显示模块与所述主控模块连接，所述主控模块与第一连接端连接，所述第一连接端分别与所述上下电驱动模块和所述启动显示模块连接。

优选地，该无人驾驶车的低功耗上下电控制装置包括至少给所述主控模块、所述通讯模块和所述上下电驱动模块供电的电源模块，所述电源模块的输入端与12V直流电源连接，所述电源模块输出5V直流电源和3.3V直流电源。