[发明专利]一种载具的传输回流方法

说明书

本发明公开了一种载具的传输回流方法，在多段和不同机构组成的输送带顶部上，安装红外线探头和启动按钮，以及在外部安装一台控制系统，且每一个红外线探头的旁边设置有时间记录器，在多段和不同机构组成的输送带中间根据载具的大小，然后在电动滑轨上安装伸缩机构，其伸缩机构与载具最左边端口距离处相互平齐，并在伸缩机构的顶端依次安装转动顶块，本发明涉及载具回流技术领域。该载具的传输回流方法，通过控制系统自动化造作，启动伸缩机构带动转动顶部实现挤压推动，实现自动操作，解决实现回流的时候，由于输送带是由多段输送带组成，导致现回流时输送带交接处出现卡顿和滑丝问题，使其无法对载具继续进行输送，导致无法正常回流的问题。

技术领域

本发明涉及载具回流技术领域，具体为一种载具的传输回流方法。

背景技术

在工厂里面，只要有用到代替人工来完成某些动作的机器，而人的手又不方便伸到机器里面去操作的时候，这时就需要一种介于人与机器之间互动的介质。业内一般把这种介质称为载具。一般载具是一种易耗品，因为它要进入与其配套的机器里面受到摩擦，或者高温等考验。在设计载具时要注重简单，易拿，易放这三点,载具同时也是交通工具的统称。汽车，摩托，等统称地面载具；飞机，直升机统称为飞行载具，也被称为飞行器；船只则统称为海上载具。三者统称为“载具”。

其中有的载具回流是通过由多个不同机构的输送带进行输送，响应送料请求后，将载具输送至要料端，但在实现回流的时候，由于输送带是由多段输送带组成，导致现回流时输送带交接处出现卡顿和滑丝问题，使其无法对载具继续进行输送，导致无法正常回流。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种载具的传输回流方法，解决了实现回流的时候，由于输送带是由多段输送带组成，导致现回流时输送带交接处出现卡顿和滑丝问题，使其无法对载具继续进行输送，导致无法正常回流的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种载具的传输回流方法，具体回流方法包括以下步骤：

S1、获取停留状态：首先在多段和不同机构组成的输送带连接端的顶部和相对一面上分别安装，安装红外线探头和启动按钮，以及在外部安装一台控制系统，且每一个红外线探头的旁边设置有时间记录器；

S2、推动装置安装：然后在多段和不同机构组成的输送带连接端中间位置固定安装电动滑轨，然后在电动滑轨上安装伸缩机构，其伸缩机构与载具最左边端口距离处相互平齐，并在伸缩机构的顶端依次安装转动顶块；

S3、停留状态的判断：然后在载具回流出现卡顿和滑丝时，其载具本体会首先压在启动按钮上，当压启动按钮上超过一段时间后，会自动启动，通过时间记录器计算载具停留的时间，当停留的时间超过一端时间后，会将信号输送到控制系统中，控制系统会首先启动红外线探头，使红外线探头照射在载具上，通过控制系统判断载具是否出现卡顿或滑丝的现象；

S4、自动回流：然后再通过控制系统中计算方式计算处载具中心位置与红外线探头之间的距离，使控制系统自动启动电动滑轨，使电动滑轨移动载具最左端，并使伸缩机构进行伸缩，随着伸缩，会使顶部的转动顶块抵在载具左边的端口，会产生推动载具向前的推力，使载具进行向前移动，从而推动载具向前移动一端距离，移动后再通过输送带继续带动载具回流，从而避免载具的卡顿和滑丝。

优选的，所述S1步骤中的控制系统包括显示屏、操作面板和执行系统。

优选的，所述S2步骤中的伸缩机构为伸缩气缸、电动推杆或液压缸任意一种。

优选的，所述S2步骤中和S2步骤中伸缩气缸、电动推杆或液压缸任意一种和时间记录器会通过导线与控制系统进行电性连接。

优选的，所述S3步骤中的启动按钮启动时间为2-3s，且时间记录器的停留时间为5-10s。