[发明专利]自动化拖布头生产系统

说明书

本发明公开了一种自动化拖布头生产系统，包括有机架和滑动轨道；所述滑动轨道上滑动设置有送料装置；所述机架上沿轨道方向还依次设置有切割装置、夹板打钉装置和接料装置；所述送料装置用于将拖布条送至夹板打钉装置；所述切割装置用于夹板在打钉装置一侧切割拖布条；所述接料装置用于在夹板打钉装置另一侧接收固定拖布条；所述夹板打钉装置用于固定夹板和拖布条。本发明的有益效果是：解决现有的工人手动加工拖布头的效率较低且存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及拖布自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动化拖布头生产系统。

背景技术

拖把是一种用来打扫用的工具，通常是包括拖把杆和拖把头，在拖把头上的安装有拖布条，利用棉麻材质的拖布条对水的吸收力，可以擦干净地板上的污渍，也可以把泼洒到地上的水擦干。拖把头一般包括有两个夹板，现有加工拖把头的方式，通常是将拖布先切割成一条条的拖布条，再将拖布条在两个夹板之间并排摆放整齐，然后通过打钉的方式将两个夹板和中间的拖布条固定在一起，这样人工将两个夹板上下对接将拖布条固定在一起，然后人工一个个采用电钻打入钉子固定的方式，不仅效率较低还存在安全隐患的问题；另外现有的拖布条的上料往往只能通过工人手动一条条放到加工位上的夹板上操作导致效率较低的问题，因此需要一种能够自动将若干拖布条上料并自动完成上夹板和下夹板的打钉固定的自动化系统。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的工人手动加工拖布头的效率较低且存在安全隐患的问题，提供一种自动化拖布头生产系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化拖布头生产系统，包括有机架和滑动轨道；所述滑动轨道上滑动设置有送料装置；所述机架上沿轨道方向还依次设置有切割装置、夹板打钉装置和接料装置；所述送料装置用于将拖布条送至夹板打钉装置；所述切割装置用于夹板在打钉装置一侧切割拖布条；所述接料装置用于在夹板打钉装置另一侧接收固定拖布条；所述夹板打钉装置用于固定夹板和拖布条；

进一步的，所述送料装置包括有底座、夹持头和定位头；所述夹持头设置在底座一端；所述定位头通过第一升降气缸组件驱动上下活动设置在底座另一端；所述底座与移动驱动组件连接；所述底座底部对应滑动轨道设置有滑动座；

进一步的，所述夹持头包括有夹持臂、导料部和压料部；所述夹持臂包括有两个且相对设置在底座上；所述导料部设置在两侧的夹持臂之间；所述导料部上间隔设置有供拖布条穿过的通道；所述压料部上下活动设置在导料部出料端上方；所述压料部用于在压料部的出料端压住拖布条端头；

进一步的，两侧的所述夹持臂上端通过安装板连接；所述安装板上下活设置有调节螺杆；所述调节螺杆用于压紧或松开压料部；

进一步的，所述移动驱动组件包括有步进电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和滑块；所述皮带套装在第一皮带轮和第二皮带轮上；所述步进电机与第一皮带轮连接；所述滑块固定在皮带上；所述滑块与送料机构的底座固定连接；

进一步的，所述夹板打钉装置包括有加工座；所述加工座上设置有定位槽；所述定位槽用于放置拖布头的下夹板；所述定位槽的上方活动设置有上料机构；所述底座下方设置有气钉枪；所述下夹板定位槽内对应气钉枪设置有供钉子穿过的通槽；

进一步的，所述上料机构包括有第二升降气缸组件和上料组件；所述第二升降气缸组件通过机架设置在底座上方；所述第二升降气缸组件驱动上料组件在下夹板定位槽的上方上下升降；

进一步的，所述上料组件包括有夹持部、固定臂、活动臂和伸缩气缸；所述夹持部上对应定位槽设置有夹持槽；所述固定臂固定设置在夹持槽的一侧内壁上；所述活动臂相对固定臂活动设置在夹持槽的另一侧内壁上；所述活动臂与固定臂相对或相背运动，以夹持或松开拖布头的上夹板；

进一步的，所述定位槽的两端还设置有整理机构；所述整理机构包括有铰接座、第一整理臂和第二整理臂；所述第一整理臂和铰接座一侧铰接；所述第二整理臂相对第一整理臂和铰接座另一侧铰接；