[发明专利]飞行器任务消除冲突

说明书

本发明涉及飞行器任务消除冲突。一种用于操作飞行器(203)的方法、装置、系统和计算机程序产品(2822)。基于任务(214、316、502、700、900、1000、1002、1004)的持续时间(704)将飞行器(203)的任务(214、316、502、700、900、1000、1002、1004)分组成类别(702)。将类别(702)内的任务(214、316、502、700、900、1000、1002、1004)聚类为能够并发进行以满足一组任务执行标准(804)的任务(214、316、502、700、900、1000、1002、1004)的子集(800)。将任务(214、316、502、700、900、1000、1002、1004)的子集(800)分派给一组飞行器监管器(213、810)。

技术领域

本公开总体上涉及自主飞行器，并且特别地涉及管理自主飞行器的操作。

背景技术

随着城市地区道路的日益拥堵，公共交通等其他运输方式得到了更广泛的应用。拼车的使用也有所增加。拼车允许用户请求交通工具将其带到目的地。这种类型的按需运输减少了在交通中驾驶的挫败感，但仍然具有受到道路交通拥堵程度影响的通勤时间。

另一种类型的交通涉及客运飞行器(PAV)。客运飞行器(PAV)是一种可用于在城市地区提供按需运输的飞机。客运飞行器可以为乘客提供座位和舒适可靠的乘坐体验，也可以用于运送商品或其他物品。

客运飞行器可以是提供从起飞到降落的完全自主飞行的自主客运飞行器。此外，人或交通工具也可以使用电力系统来提供更清洁和更安静的运输。客运飞行器可用于城市通勤，例如可以是50英里或更远的城市通勤距离。

客运飞行器从始发地点到目的地点的飞行也称为飞行任务。垂直起降机场位于始发地点和目的地点二者附近。垂直起降机场是客运飞行器可以使用垂直起降能力起飞和降落的地点。

在城市地区操作无人驾驶客运飞行器时，使用空中交通管理系统来批准和管理由客运飞行器执行的飞行任务。例如，可以通过空中交通管理系统批准客运飞行器的特定路线。此外，由于在客运飞行器飞行期间发生的各种事件或环境变化，空中交通管理系统可以改变路线或目的地。这种类型的管理可用于低空空域，例如在地平面以上400英尺以下不提供联邦航空管理局(FAA)空中交通服务的空域。

例如，可以使用自动化飞机交通管理(AATM)系统来提供空中交通管理。这种类型的管理可以补充FAA的空中交通管理(ATM)系统，用于管理客运飞行器的飞行任务。客运飞行器机群的操作员使用一个或多个地面控制站(GC)，所述地面控制站可以与诸如无人驾驶飞机系统交通管理之类的空中交通控制系统进行交互，以管理客运飞行器机群的操作。地面控制系统和地面控制系统中采用的过程可用于管理自主飞行器，例如客运飞行器和无人机。

在提供将乘客、货物或其他物品从始发地点运送到目的地点的服务时，管理客运飞行器的操作可能比期望的更具挑战性且更耗时。

发明内容

本公开的示例提供了一种用于操作飞行器的方法。飞行器的任务基于任务的持续时间被分组成多个类别。类别内的任务被聚类为可以并发进行以满足一组任务执行标准的任务的子集。任务的子集被分派给一组飞行器监管器。

本公开的又一示例提供了一种飞行器管理系统，其包括计算机系统和计算机系统中的资源管理器。资源管理器被配置为：基于任务的持续时间将飞行器的任务分组成多个类别；将类别内的任务聚类为可以并发进行以满足一组任务执行标准的任务的子集；并将任务的子集分派给一组飞行器监管器。