[发明专利]一种IPOP型变换器及其控制方法

权利要求书

1.一种IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，所述IPOP型变换器包括至少两个输入输出分别并联连接的DC/DC变换模块，各所述DC/DC变换模块均包括Boost电路及位于所述Boost电路后级的LLC电路；所述控制方法包括：

分别以所述IPOP型变换器的输出参数、任一路所述Boost电路的输出电压以及各路所述Boost电路的电感电流，作为反馈量，对各路所述Boost电路进行三环定频控制；

分别对各路所述LLC电路采用开环定频控制。

2.根据权利要求1所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，对各路所述Boost电路进行三环定频控制时的各个控制环，分别为：

处于最外侧的输出参数控制环；

处于中间位置的Boost输出电压控制环；以及，

处于最内侧的各个电感电流控制环。

3.根据权利要求2所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，分别以所述IPOP型变换器的输出参数、任一路所述Boost电路的输出电压以及各路所述Boost电路的电感电流，作为反馈量，对各路所述Boost电路进行三环定频控制，包括：

以所述IPOP型变换器的输出参数作为所述输出参数控制环的负反馈量，对其与输出参数给定值之间的差值进行PI调节，得到所述Boost输出电压控制环的电压给定值；

以任一路所述Boost电路的输出电压作为所述Boost输出电压控制环的负反馈量，对其与所述电压给定值之间的差值进行PI调节，得到各个所述电感电流控制环的电感电流给定值；

以各路所述Boost电路的电感电流作为各对应所述电感电流控制环的负反馈量，分别对其与所述电感电流给定值之间的差值进行PI调节，得到各路所述Boost电路的占空比；

分别根据各所述占空比及各路所述Boost电路对应的载波，生成各路所述Boost电路的脉冲宽度调制PWM信号。

4.根据权利要求3所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，各所述载波相差一个360/N的移相角度；其中，N为所述DC/DC变换模块的数量。

5.根据权利要求3所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，在得到所述Boost输出电压控制环的电压给定值之前，还包括：对PI调节结果进行限幅。

6.根据权利要求3所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，在得到各个所述电感电流控制环的电感电流给定值之前，还包括：对PI调节结果进行限幅。

7.根据权利要求1至6任一项所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，所述IPOP型变换器的输出参数，为：所述IPOP型变换器的输出电压或输出电流。

8.根据权利要求1至6任一项所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，分别对各路所述LLC电路采用开环定频控制，包括：

分别对各路所述LLC电路的原边电路采用开环定频控制；以及，

若各路所述LLC电路的副边电路基于同步整流管构成，则分别对各路所述LLC电路的副边电路采用同步整流控制；

若各路所述LLC电路的副边电路基于二极管构成，则对各路所述LLC电路的副边电路均不进行控制。

9.根据权利要求8所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，分别对各路所述LLC电路的原边电路采用开环定频控制时，各路所述LLC电路的原边电路控制占空比均为0.5，且各路所述LLC电路的原边电路中，上下管的开关信号互补、对角管的开关信号相同。

10.根据权利要求9所述的IPOP型变换器的控制方法，其特征在于，各路所述LLC电路的原边电路的载波，相差一个360/N的移相角度，且其频率分别小于等于相应的谐振频率；其中，N为所述DC/DC变换模块的数量。