[发明专利]一种图像处理方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆目标信息，以及位于所述车辆内部的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组，其中，所述至少两个摄像设备设置在所述车辆内部的不同位置，所述车辆目标信息至少包括所述车辆的当前车速信息、所述车辆的定位信息以及所述车辆所处的环境信息中的至少一个；

基于所述车辆目标信息，对所述第一图像组进行图像处理，得到与所述第一图像组对应的第二图像，其中，所述图像处理包括去噪处理、色彩矫正、清晰度处理中的至少一个；

控制所述车辆内部的显示设备显示所述第二图像。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述车辆目标信息，对所述第一图像组进行图像处理，得到与所述第一图像组对应的第二图像，包括：

基于所述当前车速信息、所述定位信息和/或所述环境信息，确定目标图像处理模型，不同所述车辆目标信息对应的所述目标图像处理模型不同；

将所述第一图像组输入训练好的所述目标图像处理模型，确定所述目标图像处理模型的输出为所述第二图像。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取车辆的车辆目标信息，以及位于所述车辆内部的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组之后，还包括：

对所述第一图像组中的第一图像进行筛选，得到第三图像，其中，所述第三图像为所述第一图像组中包括人体信息的图像，所述第一图像组包括至少两个第一图像；

相应的，将所述第一图像组输入训练好的所述目标图像处理模型，确定所述目标图像处理模型的输出为所述第二图像，包括：

将所述第三图像输入训练好的所述目标图像处理模型，确定所述目标图像处理模型的输出为所述第二图像。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取车辆的车辆目标信息，以及位于所述车辆内部的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组之前，还包括：

响应于接收到第一指令，获取所述车辆内部光线传感器采集的所述车辆内部的光线值；

若所述光线值小于预设值，向所述车辆内部的补光设备发送补光指令，其中，所述补光指令用于指示所述补光设备对所述车辆内部的环境进行补光；

向所述至少两个摄像设备发送拍摄指令，其中，所述拍摄指令用于指示所述至少两个摄像设备分别拍摄第一图像，至少两个第一图像组成所述第一图像组。

5.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，在所述将所述第三图像组输入训练好的所述目标图像处理模型，确定所述目标图像处理模型的输出为所述第二图像之后，还包括：

若至少两个所述第二图像中存在同一用户的人体信息，将存在所述同一用户的至少两个第二图像中的人体信息进行融合，得到所述用户的三维图像；

控制所述显示设备显示所述三维图像。

6.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述车辆的车顶内壁设有轨道；

所述向所述至少两个摄像设备发送拍摄指令，包括：

若所述车辆内存在至少两个摄像设备滑动连接于所述轨道，向与所述轨道连接的至少两个摄像设备发送所述拍摄指令；

若所述车辆内存在一个摄像设备滑动连接于所述轨道，向与所述轨道连接的一个摄像设备和未与所述轨道连接的至少一个摄像设备发送所述拍摄指令。

7.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述车辆的车顶内壁设有轨道，所述车辆内存在一个摄像设备滑动连接于所述轨道，所述轨道上设有多个位置传感器，所述多个位置传感器的位置不同，所述多个位置传感器用于检测到滑动连接于所述轨道上的摄像设备的位置信息后发射第一信号；

所述向所述至少两个摄像设备发送拍摄指令，包括：

向未与所述轨道连接的至少一个摄像设备发送所述拍摄指令；

在获取到所述位置传感器发送的第一信号后，向与所述轨道连接的摄像设备发送所述拍摄指令。