[发明专利]一种利用大型全彩色冰雕3D打印机打印大型冰雕的方法

权利要求书

1.一种利用大型全彩色冰雕3D打印机打印大型冰雕的方法，所述大型全彩色冰雕3D打印机包括桁架（1）、X轴伺服机构（5）、Y轴伺服机构（6）、Z轴伺服机构（7）、近程冰浆挤出机（8）、加热冰浆打印喷嘴（9）、振动系统（10）、喷淋固化系统（11）、高浓度冰浆机（12）、集控台（14）、给料软管（16），其特征在于：

桁架（1）的X轴、Y轴、Z轴分别安装有X轴导轨（2）、Y轴导轨（3）、Z轴导轨（4）；

所述集控台（14）分别与X轴伺服机构（5）、Y轴伺服机构（6）、Z轴伺服机构（7）、近程冰浆挤出机（8）、加热冰浆打印喷嘴（9）、振动系统（10）、喷淋固化系统（11）、高浓度冰浆机（12）电性连接；

具体打印方法为：

S1、准备工作：把大型全彩色冰雕3D打印机预先放置在待打印区，然后在第一层设置有预先冻好的薄冰层（17）；

S2、准备工作完成后，按照预先设计好的三维数据模型，由集控台（14）在切片软件的控制下，依次启动高浓度冰浆机（12）、近程冰浆挤出机（8）、加热冰浆打印喷嘴（9）、振动系统（10）、喷淋固化系统（11）；高浓度冰浆从高浓度冰浆入口进入近程冰浆挤出机（8），近程冰浆挤出机（8）将高浓度冰浆挤入加热冰浆打印喷嘴（9），冰浆从加热冰浆打印喷嘴（9）中被挤出后，被迅速粘结到上一层打印完毕的冰层上，经过振动系统（10）进行高频振动拍打；在打印的同时，环绕在打印喷嘴周围的喷淋固化系统（11）同步喷出细细的水雾，喷淋在刚刚打印成型的冰雕上；在X轴伺服机构（5）、Y轴伺服机构（6）、Z轴伺服机构（7）的驱动下，近程冰浆挤出机（8）分别沿着X轴导轨（2）、Y轴导轨（3）、Z轴导轨（4）三个方向移动，从第一层预先冻好的薄冰层（17）开始，逐层完成大型冰雕的打印。

2.根据权利要求1所述的一种利用大型全彩色冰雕3D打印机打印大型冰雕的方法，当需要打印彩色冰雕时，集控台（14）还电性连接有电脑调色单元（13），电脑调色单元（13）包括颜料罐（131）、调色给料电机（132）、调色给料离心泵（133）、调色给料电磁阀（134）和混色颜料输送管（135）；所述混色颜料输送管（135）与自来水入口（15）相连通，最终由高浓度冰浆机出口（122）输出彩色冰浆，通过给料软管（16）将彩色冰浆输入近程冰浆挤出机（8）；

打印时：按照预先设计好的彩色三维数据模型，在切片软件的控制下，通过调色给料电机（132）带动调色给料离心泵（133），由调色给料电磁阀（134）控制颜料罐（131）内不同颜色颜料的给出量，最终由混色颜料输送管（135）输出冰雕打印逐层预设的颜色，混入高浓度冰浆机（12），最终由高浓度冰浆机（12）输出彩色冰浆输入近程冰浆挤出机（8）、进行彩色冰雕的打印。

3.根据权利要求1所述的一种利用大型全彩色冰雕3D打印机打印大型冰雕的方法，其特征在于：

所述Y轴导轨（3）滑动连接有Y轴滑动块（31)，Y轴导轨（3）的两端通过X轴滑动块（21）与X轴导轨（2）滑动连接；X轴导轨（2）两端通过Z轴滑动块（41）与Z轴导轨（4）滑动连接；所述Y轴滑动块（31）与近程冰浆挤出机（8）固定连接；

X轴滑动块（21）与X轴伺服机构（5）相配合带动近程冰浆挤出机（8）在X轴方向上往复运动；

Y轴滑动块（31)与Y轴伺服机构（6）相配合带动近程冰浆挤出机（8）在Y轴方向上往复运动；

Z轴滑动块（41)与Z轴伺服机构（7）相配合带动近程冰浆挤出机（8）在Z轴方向上往复运动。