[发明专利]一种摇摆式精准变量风送喷雾结构及其控制方法

说明书

本发明公开一种摇摆式精准变量风送喷雾结构及其控制方法。包括系统支架，系统支架上固定有电池、硬件驱动控制板、水泵和水箱；支架上设有摇摆机构；所述摇摆机构由电机、曲柄摇杆、碳纤维管、法兰、立式轴承、涵道和角度传感器组成；摇摆机构上设有喷雾系统；所属喷雾系统由离心喷头和风机组成。本发明利用曲柄摇杆机构，将曲柄的圆周运动转换为摇杆的往复摆动，从而实现了摇摆式精准变量风送喷雾结构。

技术领域

本发明涉及一种风送喷雾结构，更具体地说是一种摇摆式精准变量风送喷雾结构及其控制方法。

背景技术

植物在生长发育过程中会遭受多种病菌、害虫、杂草以及害鼠的侵袭，为保证植物及农产品的健康成长，在作物生长阶段需要多此喷洒农药；当目前市场上的喷雾结构大都只能固定角度喷洒，难以调整喷出农药的高度与范围，存在喷洒不均、喷雾作业面小、漏喷多喷等现象，无法广泛适用于各类作物。针对这一问题，设计一种摇摆式精准变量风送喷雾结构。

发明内容

本发明针对传统喷雾设备和技术现状，设计一种摇摆式精准变量风送喷雾结构，能够在作业过程中根据一定角度和频率周期性摇摆，从而大面积均匀地进行精准喷雾，提高喷雾效率，广泛适用于各类作物，极大地满足了应用场景无限变化的适应性，

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种摇摆式精准变量风送喷雾结构，包括系统支架(1)、电池(2)、硬件驱动控制板(3)、水泵(4)、水箱(5)、摇摆机构(6)、喷雾系统(7)；系统支架(1)上固定有电池(2)、硬件驱动控制板(3)、水泵(4)、水箱(5)、摇摆机构(6)和喷雾系统(7)；所述摇摆机构(6)由电机(61)、曲柄摇杆(62)、碳纤维管(63)、法兰(64)、立式轴承(65)、涵道(66)和角度传感器(67)组成；所述电机(61)通过螺栓螺母固定于系统支架(1)上层；所述曲柄摇杆(62)由曲柄(621)、连杆(622)及摇杆(623)连接组成，所述曲柄(621)一端固定于电机(61)转轴上，在电机(61)的带动下作为主动件以固定端为圆心做圆周运动；所述连杆(622)通过铰链连接曲柄(621)自由端及摇杆(623)自由端并在曲柄(621)与摇杆(623)的共同作用下作平面复合运动，摇杆(623)作为从动件在连杆(622)的带动下作一端固定的往返摆动；法兰(64)将摇杆(623)固定端、涵道(66)及碳纤维管(63)紧紧固定，使其三者能同步摆动；所述碳纤维管(63)两端均固定在立式轴承(65)中，能在立式轴承(65)中任意转动，碳纤维管(63)上固定有角度传感器(67)，用于采集实时摇摆角度；立式轴承(65)通过螺栓螺母固定于系统支架(1)上层；所述喷雾系统(7)由离心喷头(71)和风机(72)组成，离心喷头(71)和风机(72)固定于碳纤维管(63)上，可随碳纤维管(63)一同转动；药液存放与水箱(5)之中，依次连接水泵(4)和离心喷头(71)并将药液喷洒到植株冠层。

进一步，所述系统支架(1)分为上下两层，下层搭载有电池(2)、硬件驱动控制板(3)、水泵(4)和水箱(5)；上层与下层用平板分隔以防水，上层搭载有摇摆机构(6)和喷雾系统(7)；所述系统支架(1)由铝型材和铝板通过金属脚件连接而成，给整个系统提供支撑和承重作用的同时也减轻了平台重量。

进一步，所述水箱(5)固定在系统支架(1)上，所述水泵(4)用螺栓螺母固定于系统支架(1)下层，所述水泵(4)共5个，其中大水泵1个小水泵4个，大水泵用于给四个小水泵供水，小水泵用于控制各自相连的涵道(66)内的离心喷头(71)的流量大小；所述离心喷头(71)共4个，每个涵道内各一个；所述涵道(66)共4个，左右各两个，通过贯穿每个涵道的碳纤维管(63)固定于系统支架(1)上层；所述风机(72)共4个，4个涵道(66)内各放置1个；离心喷头(71)与风机(72)均通过管夹固定于涵道(66)内的碳纤维管(63)上，以此实现离心喷头(71)、风机(72)与碳纤维管(63)同步转动。