[发明专利]导航信道仿真数据流程精度控制方法及系统

权利要求书

1.一种导航信道仿真数据流程精度控制方法，其特征在于，包括：

S100、导航信道特性参数仿真模型及计算：获取信道特性仿真参数、信道特性仿真模型和伪距动态参数；

S200、不同动态场景下模型计算时间间隔优化：根据信号发射端的卫星相对信号接收端得用户之间相对运动情况，将信道模拟中的场景划分为静态场景、低动态场景和高动态场景；然后基于伪距动态参数误差阈值约束，进行信道特性仿真模型计算时间间隔的优化选取；

S300、插值获取任意时刻信道特性参数的分段计算：根据信道模拟精度的需求，对模型仿真离散数据进行分段插值运算，获得设定分辨率下的任意时刻信道特性参数；

S400、信息/信号流时刻一致性控制：分析和测量信道模拟器内部引起信号和信息流时刻不对齐的各环节延迟量，根据各环节延迟量处理快速变化参数信息，控制对齐硬件信道仿真时刻，通过一致性校准操作消除信道模拟器信息流相对于信号流的延迟所引起的误差；

S500、信道仿真场景管理设置与操作控制实施：创建仿真场景，驱动信道特性模拟的数据生成，进行信道仿真场景设置和参数生成计算，在信息/信号流时刻一致性控制和信道仿真场景管理的基础上驱动设备进行操作实施，进行特性模拟；

所述步骤S400中一致性校准操作的详细步骤为

S401、搭建校准测试环境，所述校准测试环境包括信号生成设备、导航信道模拟器、信号接收设备和统一时频设备；所述信号生成设备用于生成测量信号，测量信号通过导航信道模拟器进入信号接收设备，统一时频设备用于提供时频驱动信号；

S402、根据设定的系统时间和卫星的当前轨迹以及用户端位置，设定初始固定时间延迟量，仿真计算并生成相应的快变参数，进行信道模拟操作，保存快变参数及其对应的时间信息；

S403、信号接收设备获得测距结果，根据信号接收设备结算的测距结果，将模拟时刻t_FZ与信号时刻t_CL对齐，在时间对齐的前提下，与信道模拟器保存的快变参数进行差值运算，计算公式为

ΔT₀＝Δτ_CL(t_CL)-Δτ_FZ(t_FZ)

其中，ΔT₀表示当前固定时间延迟量初始测量值，Δτ_CL(t_CL)为信号时刻t_CL对应的测量时延值，Δτ_FZ(t_FZ)为模拟时刻t_FZ对应的模拟时延值；

S404、将仿真软件仿真时间修正量初始测量值设置为ΔT₀，使原有的t₀时刻仿真生成的动态时延量Δτ(t₀)，变为在t₀-ΔT₀时刻仿真生成的动态时延量Δτ(t₀-ΔT₀)，完成对时变延迟差的初始软件补偿校准；

S405、测量固定时间延迟量迭代ΔT_n，将ΔT_n带入步骤S404中作为仿真软件仿真时间修正量进行迭代，消除信道模拟器信息流相对于信号流的延迟所引起的误差，直至信道模拟结果符合误差精度要求。

2.根据权利要求1所述的导航信道仿真数据流程精度控制方法，其特征在于：所述步骤S100中信道特性仿真参数包括信道功率变化参数、信号频率变化参数、信号时延变化参数和载波相位变化参数。

3.根据权利要求1所述的导航信道仿真数据流程精度控制方法，其特征在于：所述步骤S100中伪距动态参数采用三阶泰勒展开多项式形式，计算公式为

其中，ρ(t₀)表示t₀时刻伪距值，a₀(t₀)表示加速度，a₁(t₀)表示加加速度，上述伪距动态参数计算模型可以精细描述t₀时刻以后至t时刻以内，任意时刻的伪距参数ρ(t)。