[发明专利]一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线

说明书

本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位，中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线，拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接，1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。

技术领域

本发明涉及华夫锭生产技术领域，尤其涉及一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线。

背景技术

现有的华夫锭生产线自动化水平低，工人的劳动强度大，生产效率低。为进一步提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，亟需设计一种自动码垛、拆垛生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，解决现有的华夫锭生产线自动化水平低，工人的劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，所述接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体，所述1#机器人本体的另一侧设置有中间垛码垛位，所述中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，所述中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，所述中间垛输送线的末端设置有拆垛位，所述拆垛位的一侧设置有2#机器人本体，所述2#机器人本体与所述拆垛位之间设置有拆垛输送线，所述拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，所述拆垛输送线的末端分别设置有第一移载机和第二移载机，所述第一移载机和所述第二移载机分别与1#整理输送线和2#整理输送线连接，所述1#整理输送线和所述2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线，所述成品垛输送线上靠近所述1#整理输送线和/或所述2#整理输送线的位置分别设置有第一成品垛码垛位和第二成品垛码垛位；还包括电气控制系统，负责整个码垛、拆垛系统控制。

进一步的，所述中间垛输送线的侧面均匀设置有若干冷却风机。

再进一步的，所述中间垛输送线设置为U字形，所述中间垛输送线的两个转角处均设置有所述转角输送线。

再进一步的，所述1#整理输送线和所述2#整理输送线上均设置有翻转机构。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线、1#机器人本体、托盘库自动供给系统、中间垛输送线、转角输送线、2#机器人本体、拆垛输送线、喷漆机构、喷墨机构、第一移载机、第二移载机、1#整理输送线、2#整理输送线连接和成品垛输送线，本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，通过电气控制系统负责整个码垛、拆垛系统控制，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线结构示意图；

附图标记说明：1、接锭输送线；2、1#机器人本体；3、托盘库自动供给系统；4、中间垛输送线；5、转角输送线；6、拆垛输送线；7、2#机器人本体；8、1#整理输送线；9、喷漆机构；10、喷墨机构；11、2#整理输送线；12、成品垛输送线；13、冷却风机；14、第一移载机；15、第二移载机；16、中间垛码垛位；17、拆垛位；18、第一成品垛码垛位；19、第二成品垛码垛位；20、翻转机构。

具体实施方式