[发明专利]施工设备

权利要求书

1.一种施工设备(2)，包括至少一个电动致动器(10.1，10.2，10.3；10)，所述电动致动器包括：

杆件(12)，所述杆件(12)沿着纵向轴线(X12)延伸；

滑动构件(14)，所述滑动构件(14)能够沿着所述杆件(12)移动；

电动机(16)，所述电动机(16)用于将电力转换成所述滑动构件(14)沿着所述纵向轴线(X12)的移动；

连接杆(18)，所述连接杆(18)包括第一端(18A)和第二端(18B)，所述第一端(18A)被铰接在所述滑动构件(14)上，所述第二端(18B)被铰接在所述施工设备的第一元件(82；87；83；3；4)上，以便使所述第一元件相对于第二元件(80；82；85)移动或相反地使所述第二元件相对于所述第一元件移动；以及

引导装置(80；82；24；12；85)，所述引导装置用于引导所述滑动构件(14)沿着所述纵向轴线(X12)的移动；

其中，至少所述电动机(16)、所述杆件(12)和所述滑动构件(14)被集成到所述施工设备的所述第二元件(80；82；85)内。

2.根据权利要求1所述的施工设备，其中，所述滑动构件(14)和所述杆件(12)形成螺旋联接。

3.根据权利要求2所述的施工设备，其中，所述螺旋联接是使用滚珠丝杠或滚柱丝杠机构实现的。

4.根据权利要求1所述的施工设备，其中，所述滑动构件(14)和所述杆件(12)形成滑动联接。

5.根据权利要求4所述的施工设备，其中，所述电动机(16)是线性电动机，包括作为转子的所述滑动构件(14)和作为定子的所述杆件(12)。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述第二元件(80；82；85)限定有开口(26)，用于供所述连接杆(18)穿过。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述第二元件(80；82；85)是所述施工设备的金属结构的一部分。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，还包括静态制动器，以在电力被从所述电动机移除时将所述滑动构件(14)保持在位。

9.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述连接杆(18)的所述第一端(18A)和所述第二端(18B)均围绕与所述纵向轴线(X12)垂直的枢转轴线被铰接。

10.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述施工设备的所述第二元件(80；82；85)确保对所述滑动构件(14)的引导。

11.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述引导装置包括延伸穿过所述滑动构件(14)的孔的至少一个导轨(24)。

12.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述引导装置包括在所述滑动构件的凹槽内延伸的至少一个导轨(24)。

13.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述杆件的轴线(X12)相对于所述第二元件(80；82；85)是固定的。

14.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述引导装置也被集成到所述第二元件中。

15.根据权利要求1-5中的任一项所述的施工设备，其中，所述引导装置相对于所述第二元件被固定或与所述第二元件成一体。