[发明专利]一种适应多规格抽油杆的自动吊卡在审
申请号: | 202210053564.6 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114412384A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 王新明;陶志影;吴敬华;杜毅;李晓磊;姬江峰 | 申请(专利权)人: | 无锡智瀚智能机器技术有限公司 |
主分类号: | E21B19/06 | 分类号: | E21B19/06;E21B19/10 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 万军伟;万柳军 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 规格 抽油杆 自动 | ||
1.一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,所述抽油杆具有扳手方颈,其特征在于,所述自动吊卡包括:
芯轴,所述芯轴设置在所述吊卡的中心位置处,且所述芯轴为中空结构;
对方机构,当所述抽油杆在所述芯轴的内部移动到预定位置时,所述对方机构能够与处于任意方位的多种不同规格的抽油杆的扳手方颈对方。
2.根据权利要求1所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,所述对方机构包括对方牙块支座和对方牙块,所述对方牙块具有开口,该开口的形状与所述扳手方颈的角的形状互补,所述对方牙块支座与所述对方牙块之间通过弹性元件连接。
3.根据权利要求2所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,所述对方机构还设置有用于检测所述对方牙块的开口与所述扳手方颈的角是否接合的检测元件。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,还包括夹紧机构,所述夹紧机构能够夹紧多种不同规格的抽油杆。
5.根据权利要求4所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,所述夹紧机构包括夹紧牙块,所述夹紧牙块能够被驱动从而在径向上移动不同的距离,以实现对不同规格的抽油杆的夹紧。
6.根据权利要求5所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,所述夹紧机构还包括夹紧凸轮盘以及滚动部,所述夹紧牙块与所述滚动部固定连接,所述滚动部能够沿着所述夹紧凸轮盘的凸轮区段移动,所述凸轮区段包括多个子区段,当所述滚动部在所述多个子区段中的对应区段移动时,所述夹紧牙块能够对不同规格的抽油杆进行夹紧。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,还包括扶杆机构,所述扶杆机构包括驱动装置和两个半锥筒,两个所述半锥筒能够在所述驱动装置的带动下沿着所述芯轴的方向移动或者在垂直于所述芯轴的平面内旋转。
8.根据权利要求7所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,所述驱动装置包括:
动力源,所述动力源提供沿所述芯轴方向的驱动力;
导向装置,在所述导向装置的作用下,所述驱动力能够带动所述半锥筒沿着所述芯轴的方向移动或者在垂直于所述芯轴的平面内旋转。
9.根据权利要求8所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,所述导向装置包括:
导向筒,所述导向筒内设置有导向杆,所述导向杆上设置有导向部,所述导向筒上设置有导向轨道,所述导向轨道限定所述导向部的运动轨迹。
10.根据权利要求7所述的一种适应多规格抽油杆的自动吊卡,其特征在于,所述扶杆机构还包括逆止机构,当所述扶杆机构的两个半锥筒处于闭合状态时,所述逆止机构能够允许所述抽油杆相对于所述吊卡沿一个方向移动,而不允许所述抽油杆相对于所述吊卡沿另一个方向移动。
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