[发明专利]总线信息链的信息调度方法及调度装置

权利要求书

1.一种总线信息链的信息调度方法，其特征在于，包括：

获取各总线节点的属性；

基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联，以形成信息交互链路；

将总线信息进行梳理，并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息；

将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送；

在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中，各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成，若未完成，则完成当前周期的总线消息传输后，立即停止上一周期的总线消息传输，保证当前周期总线信息交互与传输控制。

2.根据权利要求1所述的一种总线信息链的信息调度方法，其特征在于，所述基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联，以形成信息交互链路，包括：

获取系统需求信息；

基于所述系统需求信息的引导，基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联，以形成信息交互链路；

将所述各总线节点的属性和信息形成清单，并通过清单矩阵组合分析法对所述清单进行分析，使信息交互链路中总线节点关联关系显性化。

3.根据权利要求2所述的一种总线信息链的信息调度方法，其特征在于，所述基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联，以形成信息交互链路，还包括：

针对每个总线节点，明确总线交互通信内容、信源、信宿、子地址、通信字数；

将所述总线交互通信内容、所述信源、所述信宿、所述子地址、所述通信字数进行格式统一化。

4.根据权利要求1所述的一种总线信息链的信息调度方法，其特征在于，所述将总线信息进行梳理，并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息，包括：

归类划分排布总线信息；

构建总线信息链基础元素，将总线消息依次划分为关键数据指令信息和非关键数据指令信息，其中，非关键数据指令信息细分为非周期总线消息和周期性总线消息；

非周期总线消息设置统一格式的标志字，其中，标志字默认0x55，需要执行时置0xAA，执行结束后置0x55。

5.根据权利要求4所述的一种总线信息链的信息调度方法，其特征在于，所述将总线信息进行梳理，并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息，还包括：

通过负载均衡算法，以单个控制周期为基准，在满足系统需求的前提下，均衡每个控制周期内，需要进行交互的非关键数据指令消息中的周期总线消息；

在非关键数据指令消息中的周期总线消息中存在需要优先保证的总线消息，则需要进行优先交互处理。

6.根据权利要求5所述的一种总线信息链的信息调度方法，其特征在于，所述在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中，各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成，若未完成，则完成当前周期的总线消息传输后，立即停止上一周期的总线消息传输，保证当前周期总线信息交互与传输控制，包括：

每个单位控制周期起始时，需要判断前序控制周期总线消息是否已传输完成，若未完成，则完成当前一包总线消息传输后，立即停止上一周期总线消息传输，保证当前周期总线信息交互与传输控制；

确认上一周期消息传输完成后，进行关键、强实时性要求数据指令总线消息交互，确保能够及时获取惯组、陀螺等总线关键输入数据，然后进行导航、姿控计算，并及时完成舵等设备的总线数据指令输出；

解析上一周期总线数据消息，主要根据系统需求，获取指定消息中的状态信息。