[发明专利]人脸遮挡的检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种人脸遮挡的检测方法，其特征在于，应用于包括深度摄像头的电子设备，所述方法包括：

所述电子设备通过所述深度摄像头获取目标人脸图像的灰度图和所述目标人脸图像的深度图，所述灰度图和所述深度图存在对应关系；

所述电子设备将所述灰度图输入至第一模型得到五官中每个部位的关键点，所述第一模型是基于人脸图像和人脸图像中五官中每个部位的关键点训练得到的；

所述电子设备根据所述五官中每个部位的关键点以及所述对应关系，在所述深度图中确定所述五官中每个部位所在的第一区域；

所述电子设备根据所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息与预设信息，确定所述五官中每个部位的第一遮挡信息，所述预设信息为未被遮挡的五官中每个部位所在区域的深度信息；

所述根据所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息与预设信息，确定所述五官中每个部位的第一遮挡信息，包括：

所述电子设备将所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息与所述预设信息进行显著性校验，确定所述五官中每个部位的显著性差异信息；

所述电子设备根据所述五官中每个部位的显著性差异信息，确定所述五官中每个部位的第一遮挡信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述五官中每个部位的关键点以及所述对应关系，在所述深度图中确定所述五官中每个部位所在的第一区域，包括：

所述电子设备根据所述五官中每个部位的关键点，确定所述五官中每个部位的中心点；

所述电子设备以所述五官中每个部位的中心点为中心向周围扩大第一阈值，并根据所述对应关系，确定所述五官中每个部位的第一区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述将所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息与所述预设信息进行显著性校验，确定所述五官中每个部位的显著性差异信息之前，所述方法还包括：

所述电子设备对所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息进行归一化，得到归一化后的所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息；

所述将所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息与所述预设信息进行显著性校验，确定所述五官中每个部位的显著性差异信息，包括：

所述电子设备将所述归一化后的所述五官中每个部位所在的第一区域的深度信息与所述预设信息进行显著性校验，确定所述五官中每个部位的显著性差异信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述五官中每个部位的显著性差异信息，确定所述五官中每个部位的第一遮挡信息，包括：

当所述五官中每个部位的显著性差异信息为不存在显著性差异时，所述电子设备确定所述五官中每个部位的第一遮挡信息为未被遮挡；或者，

当所述五官中每个部位的显著性差异信息为存在显著性差异时，所述电子设备确定所述五官中每个部位的第一遮挡信息为被遮挡。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备将所述灰度图输入至第二模型得到的所述五官中每个部位所在的第二区域，所述第二模型是基于人脸图像和人脸图像中五官中每个部位所在的区域训练得到的；

所述电子设备根据所述五官中每个部位的关键点是否在所述五官中每个部位所在的第二区域内，确定所述五官中每个部位的第二遮挡信息；

所述电子设备根据所述五官中每个部位的第二遮挡信息，更新所述五官中每个部位的第一遮挡信息，得到更新后的所述五官中每个部位的第一遮挡信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述五官中每个部位的关键点是否在所述五官中每个部位所在的第二区域内，确定所述五官中每个部位的第二遮挡信息，包括：

当所述五官中每个部位的关键点在所述五官中每个部位所在的第二区域内的数量超过第二阈值时，所述电子设备确定所述五官中每个部位的第二遮挡信息为未被遮挡；或者，

当所述五官中每个部位的关键点在所述五官中每个部位所在的第二区域内的数量未超过第二阈值时，所述电子设备确定所述五官中每个部位的第二遮挡信息为被遮挡。