[发明专利]用于批量对象输送机的机动转移设备

说明书

描述了一种机动转移设备，包括：输送机传送带，可沿预定的进给方向移动并包括以闭环方式布置的多个模块化元件；支撑结构，包括滑动表面，该滑动表面具有基本上呈三角形形状的截面，以便依次形成：第一平坦部分，其基本上水平并且限定用于对象的运输平面；第二平坦部分，其限定输送机传送带的下降路径；以及第三平坦部分，其限定输送机传送带的上升路径。该设备还包括：机动致动器装置；和驱动单元，该驱动单元被插入支撑结构内并被布置成将由机动致动器装置生成的运动传输至输送机传送带。每个模块化元件具有沿进给方向测量的长度，该长度在输送机传送带总长度的1.5％至约6％之间。第三平坦部分将第二平坦部分与第一平坦部分连接。

技术领域

本发明总体上涉及批量对象输送机，尤其涉及一种用于批量对象输送机的机动转移设备。

技术背景

众所周知，批量对象输送机限定了用于待被运输的一般对象的移动平面。这种输送机通常是闭环或循环回路类型，并且可以由例如传送带、相互连接的多个辊或具有铰接式链节的传送带构成。

当在大型输送机上运输小对象时，在按顺序布置的成对输送机之间转移对象或将对象从输送机转移到机器可能会是问题。事实上，输送机尤其是大型输送机配备有直径特别大的滑轮或端部辊，以允许传送带、相互连接的辊或具有铰接式链节的传送带将输送机的移动从前进路径偏离到相应闭环的返回路径。因此，小对象可能会落入按顺序布置的成对输送机的相邻端部处不可避免的间隙中。

针对这个问题有若干技术方案，诸如静态转移板、惰辊转移板以及使用称为“鼻杆”的返回引导装置。然而，这些技术方案中的每个技术方案都具有无可置疑的优点和潜在的缺陷。

例如，静态转移板非常便宜，并且有助于减少按顺序布置的成对输送机之间的空间，但在其转移期间不能保持对象移动。惰辊转移板虽然不如静态转移板经济，但可以在转移期间保持对象移动，还会显着减慢对象的速度。返回引导装置(“鼻杆”)使得可以显著接近按顺序布置的成对输送机的相邻端部，但它们不能应用于不适合使用滑轮或小直径端部辊操作的输送机，尤其是当这些输送机是具有相互连接的辊或铰接式链节的输送机。

因此，已经制造出机动转移设备，该机动转移设备在介于按顺序布置的成对输送机的相邻端部之间时，允许被运输对象不仅不会从输送机上掉落，而且可以很容易地从一个输送机转移到另一输送机且同时保持被运输对象的转移速度恒定，即使该被运输对象很小。这些机动转移设备通常在大小方面较小，并设有相应的输送机传送带或具有铰接式链节的闭环传送带。输送机传送带或具有铰接式链节的传送带通过通常位于机动转移设备内部的滑轮或机动致动器齿轮旋转。

文献DE 20 2010 006549 U1公开了一种根据权利要求1的前序部分所述的机动转移设备。在文献EP 2000425 A1中公开了根据现有技术的另一机动转移设备。

如果机动转移设备配备有具有铰接式链节的传送带，则在操作状况下，该具有铰接式链节的传送带相对于项目尺寸很可能发生膨胀并且因此发生不期望的伸长。这种伸长可能是由于多种多样的因素造成的，诸如制造链节的材料(通常是聚合物)、温度变化、被运输对象的重量、这些对象在具有铰接式链节的传送带上的支撑类型等。如果具有铰接式链节的传送带的伸长过大，致动器齿轮可能不再执行其正确移动该传送带的功能，因此该传送带将经受“跳动”和不希望的速度变化。

解决伸长问题的一种可能的技术方案可以是在机动转移设备内部装备具有铰接式链节的传送带的张紧辊。然而，考虑到机动转移设备较小的大小，这些辊的存在会引起技术问题，或者可能会引起过度增大设备本身的大小和/或相关成本。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于批量对象输送机的机动转移设备，该机动转移设备能够以极其简单、经济且特别实用的方式解决现有技术的上述缺点。

详细地说，本发明的目的是提供一种用于批量对象输送机的机动转移设备，特别是设置有具有铰接式链节的传送带的机动转移设备，该机动转移设备允许限制其自身传送带的扩张和/或伸长而无需使用内部张紧辊。