[发明专利]一种车辆行驶预警方法、装置、计算机设备、介质及产品

权利要求书

1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在行驶过程中实时上报的车辆位置信息；所述目标车辆属于非机动车辆类型；

基于所述车辆位置信息以及构建的路网数据，确定所述目标车辆当前所在的目标车道；所述路网数据中包括多种车辆类型分别对应的车道信息；所述多种车辆类型包括所述非机动车辆类型和机动车辆类型；

基于所述目标车道的车道信息和所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆是否存在异常行驶，并在确定存在异常行驶的情况下，进行异常行驶预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括指示允许行驶的车辆类型的车道类别；所述车辆信息包括车辆类型；

所述基于所述目标车道的车道信息和所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆是否存在异常行驶，包括：

基于所述目标车道的车道类别和所述目标车辆的车辆类型，确定所述目标车辆的车辆类型是否与所述目标车道的车道类别相匹配；

若所述目标车辆的车辆类型与所述目标车道的车道类别不匹配，则确定所述目标车辆存在异常行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括车道方向；所述车辆信息包括车辆行驶方向；

所述基于所述目标车道的车道信息和所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆是否存在异常行驶，包括：

基于所述目标车道的车道方向和所述目标车辆的车辆行驶方向，确定所述目标车道的车道方向和所述目标车辆的车辆行驶方向是否一致；

若所述目标车道的车道方向和所述目标车辆的车辆行驶方向不一致，则确定所述目标车辆存在异常行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述目标车道的车道方向：

确定所述目标车道的边界线上、与所述目标车辆最近上报的车辆位置信息所指示的位置点距离最近的边界点；

确定所述目标车道上所述边界点对应的目标切线方向，将所述目标切线方向作为所述目标车道在所述边界点的车道方向。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述目标车辆的车辆行驶方向：

基于所述目标车辆最近上报的两个车辆位置信息，以及所述两个车辆位置信息分别对应的上报时间信息，确定所述车辆行驶方向。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车道的车道方向和所述目标车辆的车辆行驶方向是否一致，包括：

确定所述目标车道的车道方向和所述目标车辆的车辆行驶方向之间的夹角是否超过预设角度阈值；

在所述夹角超过预设角度阈值的情况下，确定所述目标车道的车道方向和所述目标车辆的车辆行驶方向不一致。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括车道对应的路口信息，所述路口信息包括路口位置信息和路口的交通信号灯信息；所述车辆信息包括车辆行驶位置信息；

所述基于所述目标车道的车道信息和所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆是否存在异常行驶，包括：

在基于目标车道对应的路口位置信息和所述目标车辆的车辆行驶位置信息，确定所述目标车辆位于路口内后，基于所述路口的交通信号灯信息，确定所述目标车辆是否存在异常行驶。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路网数据是通过以下方式构建的：

采用高精定位设备采集各个车道上的定位点信息；

基于所述各个定位点信息，确定所述各个车道的车道边界信息以及所述各个车道对应的路口位置信息；

基于所述各个车道的车道边界信息以及所述各个车道对应的路口位置信息，确定所述路网数据对应的车道信息。