[发明专利]一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法

权利要求书

1.一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，包括：

引导装置，引导装载有集装箱的运载车辆至设定位置；

对齐装置，其至少具有升降自由度；

自动清洗装置，设于所述对齐装置上且与其随动，通过所述对齐装置的升降使所述自动清洗装置对齐所述集装箱的入口，所述自动清洗装置自行进入所述集装箱内部进行清洗与消毒工作。

2.如权利要求1所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述引导装置包括左右限位组件和后限位组件，通过所述左右限位组件引导所述运载车辆正向进入，通过所述后限位组件限制所述运载车辆至所述设定位置。

3.如权利要求2所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述左右限位组件包括两条平行设置的导向件，两条所述导向件具有设定间距，所述后限位组件包括两个限位块，所述限位块限制所述运载车辆的后轮至所述设定位置。

4.如权利要求3所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述对齐装置还具有横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度。

5.如权利要求4所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述对齐装置包括调节组件和设于所述调节组件上的平台，所述平台承载所述自动清洗装置，通过所述调节组件实现所述升降自由度、所述横向移动自由度、所述纵向移动自由度以及所述水平转动自由度。

6.如权利要求5所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述调节组件包括横向移动机构，以及设于所述横向移动机构上的纵向移动机构，以及设于所述纵向移动机构上的升降机构，以及设于所述升降机构上的水平转动机构。

7.如权利要求6所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述自动清洗装置包括喷淋系统和刷洗不同集装箱内表面的滚刷系统，所述喷淋系统中喷出清洁溶液或添加消毒液的清洁溶液或消毒液。

8.如权利要求7所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述自动清洗装置两侧设有纠偏组件。

9.如权利要求8所述的一种集装箱自动清洗与消毒设备，其特征在于，所述纠偏组件为导轮纠偏和/或超声波纠偏。

10.一种如权利要求9所述的集装箱的自动清洗与消毒设备的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

载有集装箱的运载车辆通过引导装置的引导到达设定位置；

通过调节对齐装置的横向移动机构、纵向移动机构、水平转动机构以及升降机构，使设置在对齐装置上的自动清洗装置与集装箱的入口保持对齐；

自动清洗装置开始进入集装箱内部，进行自动清洗与消毒工作，清洗与消毒工作完毕后退出集装箱，自动归位至对齐装置的平台上。