[发明专利]全自动激光切割焊接设备

说明书

本发明提供了一种全自动激光切割焊接设备，包括治具平台、输送机构、激光器和智能控制系统；所述治具平台设有定位夹具，治具平台用于存放待加工工件，定位夹具用于固定待加工工件；所述输送机构包括固定部件和输送部件，所述输送部件用于带动治具平台移动；所述激光器用于根据需要对待加工工件进行切割和/或焊接；所述智能控制系统分别与定位夹具、输送机构和激光器连接，用于自动控制待加工工件的输送及激光器的切割和/或焊接加工。本发明通过智能控制系统进行激光切割焊接全过程的自动控制，集激光切割和激光焊接为一体，通过智能控制系统实现激光切割和激光焊接的切换和调节，提高智能化程度，进一步提高激光切割焊接加工的精度和效率。

技术领域

本发明涉及激光切割焊接设备技术领域，特别涉及一种全自动激光切割焊接设备。

背景技术

激光(英文名Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation，意思是“通过受激辐射光扩大”)是由原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，然后再从高能级回落到低能级的时候所释放的能量以光子的形式放出而产生的。当前激光技术得到了广泛应用，例如激光切割、激光焊接、激光打标、激光检测(激光测距、激光雷达和LIF无损检测技术等)、激光唱片、激光扫描、激光矫视、激光美容、激光灭蚊器甚至激光武器等。

目前，激光切割和激光焊接需要分别采用两个不同的设备(激光切割设备和激光焊接设备)，增加了设备初投资；另外，激光切割和激光焊接控制的智能化程度不高，不利于加工精度和效率的进一步提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动激光切割焊接设备，包括治具平台、输送机构、激光器和智能控制系统；

所述治具平台设有定位夹具，所述治具平台用于存放待加工工件，所述定位夹具用于固定待加工工件；

所述输送机构包括固定部件和输送部件，所述输送部件用于带动治具平台移动；

所述激光器用于根据需要对待加工工件进行切割和/或焊接；

所述智能控制系统分别与定位夹具、输送机构和激光器连接，用于自动控制待加工工件的输送及激光器的切割和/或焊接加工。

可选的，所述输送机构的固定部件上安装有运动机构，所述运动机构与智能控制系统连接；

所述激光器包括激光发射头，所述激光发射头安装在运动机构上；

所述运动机构用于在智能控制系统的控制下调整激光发射头的位置和/或方向。

可选的，所述运动机构上安装有送丝机构，所述送丝机构与智能控制系统连接；所述送丝机构用于在智能控制系统的控制下向定位夹具上固定的待加工工件输送锡丝。

可选的，所述运动机构包括三层移动架：底层移动架、中间层移动架和顶层移动架；

每层移动架都配置有导向杆、丝杆和伺服电机，同层移动架的导向杆和丝杆平行，且伺服电机带动丝杆旋转使得移动架沿导向杆移动；

所述底层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在输送机构的固定部件上；

所述中间层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在底层移动架上；

所述顶层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在中间层移动架上，所述顶层移动架上设有角度调节架，所述激光发射头安装在角度调节架上；

三层移动架的导向杆都相互垂直，所述伺服电机和角度调节架都与智能控制系统连接。

可选的，所述输送机构在激光器位置处设置外壳体，所述激光器和运动机构被外壳体包围在内部；所述外壳体设有进口和出口，所述输送机构由进口和出口穿过外壳体；