[发明专利]一种水下任意形状探测阵的布置方法及装置在审
申请号: | 202210047647.4 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114063083A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 徐立军 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S15/02 | 分类号: | G01S15/02;G01S15/87 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 单冠飞 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 任意 形状 探测 布置 方法 装置 | ||
本公开是关于一种水下任意形状探测阵的布置方法及装置。具体步骤包括:将水下探测阵固定在目标深度,其中,所述水下探测阵包括核心接收单元与发射阵元;令所述核心接收单元与所述发射阵元分离;根据探测阵型布置所述发射阵元。本公开通过实现工作水层深度中改变水下探测阵的形状,并可以改变发射阵元间的距离,避免了实际情况下探测过程中参数的固定,可以灵活改变阵列形状和基元间距,提高了探测的效率。
技术领域
本发明涉及水下探测领域,尤其涉及一种水下任意形状探测阵的布置方法。
背景技术
传统技术上,人们为了实现水下目标探测,通常将按照一定几何形状规律排列的声呐阵布放在水中,利用波束形成技术实现对水下目标的探测、定位和跟踪。按照声呐阵基元的空间排列方式可将声呐阵分为线阵、平面阵和球阵等。实际应用中,声呐阵单元采用水下平台装载或者单独在水下固定方式工作,这种声呐阵列一旦设计完成,就无法改变阵列形状和基元间距,无法根据实际情况灵活调整探测参数。为了提高探测距离及探测性能,最直接的方法是增大声呐基阵的孔径,降低探测频率,传统声呐阵受限于平台条件或者水下环境条件制约,无法将基元间距进行扩展,进一步提升其探测性能会变得非常困难。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面,提出一种水下任意形状探测阵的布置方法,包括:
将水下探测阵固定在目标深度,其中,所述水下探测阵包括核心接收单元与发射阵元;
令所述核心接收单元与所述发射阵元分离;
根据探测阵型布置所述发射阵元。
可选的,所述将水下探测阵固定在目标深度,包括:通过固定在探测阵上的重物锚,固定所述水下探测阵。
可选的,所述令所述核心接收单元与发射阵元分离,包括:
断开连接所述核心接收单元与所述发射阵元的爆炸螺丝;
启动螺旋桨以移动所述发射阵元。
可选的,所述探测阵型,包括以下至少一项:
线形阵;
平面阵;
球形阵。
可选的,所述探测阵型的形状为线形阵时,所述发射阵元被布置在一条直线上。
可选的,所述探测阵型的形状为平面阵时,所述发射阵元以所述核心单接收元为圆心,被布置在一平面上。
可选的,所述探测阵型的形状为球形阵时,所述发射阵元以所述核心接收单元为球心,被布置在一球面上。
本公开第二方面,提出一种水下任意形状探测阵的布置装置,包括:
爆炸螺丝控制模块,用于连接核心接收单元与发射阵元。
重物锚控制模块,用于使水下探测阵在目标深度固定。
螺旋桨控制模块,用于控制所述发射阵元的移动。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果:
通过实现工作水层深度中改变水下探测阵的形状,并可以改变发射阵元间的距离,避免了实际情况下探测过程中参数的固定,可以灵活改变阵列形状和基元间距,提高了探测的效率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理,并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种水下任意形状探测阵的布置方法的流程图。
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