[发明专利]电机及电动自行车

权利要求书

1.电机，其特征在于，包括：

外壳；

定子，固定于所述外壳内；

转子，可转动安装于所述定子内，所述转子的中心位置具有沿轴向贯穿的中心孔；

减速机构，与所述转子连接，用于输出动力；

其中，沿所述转子的轴向，所述减速机构至少部分位于所述中心孔内。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：所述减速机构包括摆动轮、中心轮和输出轴，所述摆动轮通过第一偏心轴承安装于所述中心孔内并具有内齿圈，所述中心轮与所述转子同轴设置并固定连接于所述外壳，且所述中心轮具有与所述内齿圈啮合连接的外齿部，所述内齿圈与所述外齿部具有齿差，所述输出轴安装于所述摆动轮沿轴向的一端，用于将所述摆动轮的自转作为动力向外输出。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述输出轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段连接于所述摆动轮并与所述摆动轮同轴设置，所述第二轴段连接于所述第一轴段远离所述摆动轮的一端，且所述第二轴段与所述中心轮同轴设置。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于：所述第一轴段设有第一连接柱，所述摆动轮设有第一连接孔，所述第一轴段通过所述第一连接柱与所述第一连接孔的配合而连接于所述摆动轮。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于：所述电机还包括支架，所述支架安装于所述摆动轮沿轴向的另一端。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述支架设有第二连接柱，所述摆动轮设有第二连接孔，所述支架通过所述第二连接柱与所述第二连接孔的配合而连接于所述摆动轮。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于：所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴设置。

8.根据权利要求5至7任一项所述的电机，其特征在于：所述电机还包括固定轴，所述固定轴固定于所述外壳内，所述中心轮套接固定于所述固定轴。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于：所述外壳的内壁设有卡槽，所述固定轴的一端卡接固定于所述卡槽内。

10.根据权利要求8所述的电机，其特征在于：所述输出轴通过第二偏心轴承安装于所述固定轴的一端，所述支架通过第三偏心轴承安装于所述固定轴的另一端，其中，所述第二偏心轴承的偏心距以及所述第三偏心轴承的偏心距，均等于所述摆动轮的轴线与所述中心轮的轴线的距离。

11.电动自行车，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的电机。