[发明专利]一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法

权利要求书

1.一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)上端设置有输送架(4)，所述输送架(4)上侧对称设置有推动板(11)，所述输送架(4)外部对称侧面设置有斜撑杆(6)，所述斜撑杆(6)上端设置有电动伸缩杆(8)，所述斜撑杆(6)侧面设置有固定架(7)，所述固定架(7)中心位置下侧设置有固定横板(9)，所述固定横板(9)下侧面等间距设置有动作捕捉摄像头(10)，所述输送架(4)侧面的所述斜撑杆(6)之间位置设置有报警灯(13)，所述报警灯(13)一侧设置有扬声器(12)，所述推动板(11)内侧设置有振动传感器(16)，所述推动板(11)远离所述电动伸缩杆(8)一侧面设置有橡胶板(15)，所述输送架(4)内部设置有链板(5)，所述链板(5)下侧面设置有卡固座(14)，所述卡固座(14)下侧设置有链条(18)，所述链条(18)内侧对称设置有链轮(17)，所述链板(5)上侧面设置有防静电隔垫(19)，所述输送架(4)一端设置有掉落接收仓(20)。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述输送架(4)外部一端设置有直角减速器(3)，所述直角减速器(3)下侧设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端与所述直角减速器(3)输入端键连接。

3.根据权利要求2所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述直角减速器(3)输出端与所述链轮(17)键连接，所述链轮(17)与所述链板(5)通过所述链条(18)连接，所述链条(18)与所述链板(5)通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述报警灯(13)与所述输送架(4)通过螺钉连接，所述扬声器(12)与所述输送架(4)通过螺栓连接，所述伺服电机(2)外壳与所述输送架(4)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述斜撑杆(6)与所述输送架(4)焊接，所述斜撑杆(6)与所述电动伸缩杆(8)通过螺栓连接，所述斜撑杆(6)与所述推动板(11)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述固定架(7)与所述斜撑杆(6)通过螺栓连接，所述固定架(7)与所述固定横板(9)通过螺栓连接，所述动作捕捉摄像头(10)与所述固定横板(9)通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述推动板(11)与所述橡胶板(15)胶接，所述推动板(11)与所述振动传感器(16)通过螺钉连接，所述防静电隔垫(19)与所述链板(5)胶接。

8.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述掉落接收仓(20)与所述输送架(4)滑动连接，所述支撑腿(1)与所述输送架(4)通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述输送架(4)、所述推动板(11)和所述链板(5)均为不锈钢制成，所述掉落接收仓(20)为铝合金制成。

10.一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置的操作方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置中，其特征在于：将所述输送架(4)放置在热合机和密封检测机之间，然后将所述掉落接收仓(20)抽出，使得所述掉落接收仓(20)抽出的长度根据所述输送架(4)与输送架(4)与密封检测机之间的距离进行调节，调节好之后，所述伺服电机(2)带动所述链轮(17)转动，进而使得所述链条(18)转动，所述链条(18)可以带动所述链板(5)移动，进而将所述链板(5)上的引信进行运输，引信在所述链板(5)上移动时，引信出现倾倒时，所述推动板(11)内侧的所述振动传感器(16)可以监测到引信倾倒信号，所述动作捕捉摄像头(10)可以对引信的动作进行捕捉，保证引信的运输状态得到精准监测，通过所述报警灯(13)和所述扬声器(12)进行引信倾倒报警，后端的控制设备对所述电动伸缩杆(8)进行调节，使得所述推动板(11)将所述链板(5)上的引信推起，辅助引信垂直放直，进而避免引信运输过程中掉落，所述链板(5)上侧的所述防静电隔垫(19)可以避免静电对手榴弹引信的损坏，所述掉落接收仓(20)可以避免引信在从所述链板(5)上输送到密封检测机上时掉落到地上，可以将引信接收住，所述推动板(11)可以避免引信在运输过程中从所述输送架(4)上掉落。