[发明专利]一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置

权利要求书

1.一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，包括有：

机械箱体（1），机械箱体（1）一侧设有缓冲底座（2）；

安全挡板（3），安全挡板（3）安装在机械箱体（1）上；

固定架（4），固定架（4）安装在安全挡板（3）上；

装料框（5），装料框（5）安装在固定架（4）上；

启动按钮（61），启动按钮（61）安装在机械箱体（1）上；

停止按钮（62），停止按钮（62）安装在机械箱体（1）上；

限位框板（7），限位框板（7）安装在机械箱体（1）上；

推料机构（8），安装在机械箱体（1）上，用于进行输送板材；

定位机构（9），安装在机械箱体（1）上，用于对板材进行定位。

2.如权利要求1所述的一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，推料机构（8）包括有：

伺服电机（81），伺服电机（81）安装在机械箱体（1）上；

驱动蜗杆（82），驱动蜗杆（82）安装在伺服电机（81）输出轴上；

换向锥齿轮组件（83），换向锥齿轮组件（83）安装在机械箱体（1）与驱动蜗杆（82）之间，换向锥齿轮组件（83）与机械箱体（1）转动连接；

带柱圆盘（85），带柱圆盘（85）转动式安装在机械箱体（1）上；

第一传动组件（84），第一传动组件（84）安装在带柱圆盘（85）与换向锥齿轮组件（83）之间；

传动直杆（86），传动直杆（86）转动式安装在带柱圆盘（85）上；

导向杆（87），导向杆（87）对称式安装在机械箱体（1）上；

定位滑块（88），定位滑块（88）滑动式安装在两根导向杆（87）之间；

推料直板（89），推料直板（89）滑动式安装在定位滑块（88）上；

第一压力传感器（810），第一压力传感器（810）安装在推料直板（89）上。

3.如权利要求2所述的一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，定位机构（9）包括有：

第一伸缩电磁阀（91），第一伸缩电磁阀（91）安装在机械箱体（1）上；

第二伸缩电磁阀（92），第二伸缩电磁阀（92）安装在机械箱体（1）上；

导向横轨（93），导向横轨（93）安装在机械箱体（1）上；

横移定位块（94），横移定位块（94）滑动式安装在导向横轨（93）上，横移定位块（94）与第二伸缩电磁阀（92）固定连接；

定位架（95），定位架（95）滑动式安装在横移定位块（94）上，定位架（95）与第一伸缩电磁阀（91）固定连接；

电磁块（96），电磁块（96）对称式安装在定位架（95）上；

光电传感器（97），光电传感器（97）安装在装料框（5）上。

4.如权利要求3所述的一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，还包括有缩回机构（10），缩回机构（10）包括有：

定位导轨（101），定位导轨（101）安装在机械箱体（1）上；

定位侧板（102），定位侧板（102）安装在机械箱体（1）上；

挡料板（103），挡料板（103）安装在机械箱体（1）上；

推动楔形块（104），推动楔形块（104）滑动式安装在定位滑块（88）上；

夹紧导柱（106），夹紧导柱（106）安装在定位滑块（88）上；

定位夹块（105），定位夹块（105）对称式滑动安装在夹紧导柱（106）上；

弹簧推架（107），弹簧推架（107）滑动式安装在定位滑块（88）上，弹簧推架（107）与推动楔形块（104）固定连接，弹簧推架（107）与挡料板（103）配合。