[发明专利]一种药食品包装标签智能视觉检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了一种药食品包装标签智能视觉检测系统及检测方法，所述检测系统包括用于输送包装瓶的同步输送单元，还包括视觉检测单元；所述视觉检测单元设置在分瓶器的后方，包括设置在输送链外侧的检测台架，在检测台架上设置有四部相机，四部相机均匀分布在待测包装瓶的周围，在相机的上方设置有光源，在相机的下方设置有相机底板；还包括工控机，工控机与相机相配合，用于存储图像并向外输出。所述方法包括瓶柱面标签的空间定位步骤、最优相机确定步骤、图像处理步骤和判断步骤。本发明所述方案，有效解决了现有技术中，标签难以检测的问题。提高了标签的判定效率，提高了产品的合格率。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种药食品包装标签智能视觉检测系统及检测方法，针对药食品包装特别是包装瓶（西林瓶）外侧的标签质量进行检测。

背景技术

食品药品的安全性已成为全世界重大关注的问题而越来越被重视，目前药食品包装主要采用西林瓶的形式，并在瓶体外侧粘贴标签。药食品包装标签的检测技术是保证其安全性最有效及最重要的手段。传统的药食品包装标签人工检测和抽样检测，成本高、效率低，且检测的主观和随机性无法满足现代企业对产品质量的要求。人工智能与机器视觉相结合，进行药食品包装标签复杂形成过程的在线检测与合格性评价，具有重要的理论及应用价值，已成为药品食品行业中一种趋势。

我国药品和食品行业管理规定明确要求标签及说明书中的文字应当清晰易辨认，应标注有通用名称、规格、产品批号、有效期等关键信息，不得有印字脱落或者粘贴不牢等现象，不得以粘贴、剪切、涂改等方式进行修改或者补充。然而标签在喷印、粘贴过程中，由于生产工艺及生产速度的影响，标签上容易出现错印、漏印、破裂等各类缺陷，严重影响药品标签的可读性及患者的用药安全。

药食品标签作为药食品包装标签的重要信息载体，其可读性与完整性对使用安全有着重要作用。医药行业标签印刷材质一般以不干胶标签为主，其种类繁多，外观尺寸和字体都较小，要求印刷墨色饱满，字体清晰，色差控制严格，因而医药标签在质量管理上比较困难。从安全角度考虑，医药标签质量要求比较苛刻，然而国内医药行业的标签质量检测手段相对落后，检测手段仍旧以人工目检为主。传统的人工检测方法存在着效率低、稳定性差、劳动强度高、成本高等缺点。近年来，随着人力成本的急剧增加及管理难度上升，标签质量自动化检测设备开始备受青睐，而且这种趋势越发明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药食品包装标签智能视觉检测方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种药食品包装标签智能视觉检测系统，包括用于输送包装瓶的同步输送单元和电气控制单元，所述同步输送单元包括机架、用于输送药瓶的输送链、用于将药瓶均匀分隔的分瓶器；其特征在于：还包括视觉检测单元；所述视觉检测单元设置在分瓶器的后方，包括设置在输送链外侧的检测台架，在检测台架上设置有四部相机，四部相机均匀分布在待测包装瓶的周围，在相机的上方设置有光源，在相机的下方设置有相机底板；还包括工控机，工控机与相机相配合，用于存储图像并向外输出。

进一步的：相机底板固定在检测台架上，其位于输送链的下方。

进一步的：所述光源为 LED方形光源。

进一步的：还包括吹气剔除装置和接料桶；所述吹气剔除装置和接料桶相对设置在输送链条的两侧，吹气剔除装置包括与压缩空气相连通的吹气喷嘴，以及用于检测包装瓶位置的检测器，在输送链条与接料桶相配合的位置设置有开口。

进一步的：还包括图像处理与识别模块，图像处理与识别模块与工控机相配合，用于比对相机采集的图像与设定图像的区别并输出相应的信号。

进一步的：还包括保护罩，保护罩设置在相机的外侧，在保护罩外侧设置有报警灯。

本发明还公开了一种药食品包装标签智能视觉检测方法，用于检测药食品包装瓶体上标签的质量，其特征在于：包括如下步骤：