[发明专利]一种盲沟回收装置及其控制方法

权利要求书

1.一种盲沟回收装置，其特征在于，包括竖直设置的圆柱体（31）和竖直设置在圆柱体（31）内的两活塞（32），所述活塞（32）上端伸出圆柱体（31）外且能够相对于圆柱体（31）做上下运动，所述圆柱体（31）左右两侧对称设置有两张紧板（33），两张紧板（33）上部内侧分别通过两第一连杆（35）铰接圆柱体（31）上部左右两侧，两第一连杆（35）分别通过两第二连杆（36）铰接两活塞（32）上端，所述圆柱体（31）上表面固定连接有竖直设置的提拉杆（22），所述圆柱体（31）下方设有刀座，所述刀座包括同轴设置的圆盘状上刀座（41）和下刀座（42），上刀座（41）和下刀座（42）通过位于两者之间竖直设置的多个割刀轴（44）固定连接，每个割刀轴（44）上皆转动连接有割刀（43），所述割刀（43）处于收拢状态时不伸出刀座外，所述割刀（43）处于切割状态时伸出刀座外，所述圆柱体（31）内下部设有连接所述刀座的第一电机（12）。

2.根据权利要求1所述的盲沟回收装置，其特征在于，还包括竖直设置的螺纹杆（21），所述圆柱体（31）上设有与其同轴的通孔（311），所述圆柱体（31）内部设有连通所述通孔（311）的传动内腔（312），所述通孔（311）左右两侧皆设有位于所述传动内腔（312）上方的活塞孔（313），两活塞（32）分别位于两活塞孔（313）内且其下端位于传动内腔（312）中，所述螺纹杆（21）上端连接第二电机（11）、下端通过所述通孔（311）伸入所述传动内腔（312）中，所述螺纹杆（21）下部套设有位于所述传动内腔（312）中的螺纹套（23），两活塞（32）下端皆固定连接所述螺纹套（23），所述提拉杆（22）为圆管状且套设在所述螺纹杆（21）外，所述提拉杆（22）上端对称设置有两把手（25），所述第一电机（12）的电机轴通过所述通孔（311）连接所述上刀座（41）上表面中心。

3.根据权利要求2所述的盲沟回收装置，其特征在于，所述传动内腔（312）左右两侧的圆柱体（31）上分别竖直开设有两条状开口（314），两张紧板（33）内侧下部分别通过两第三连杆（37）铰接所述圆柱体（31）下部的左右两侧，两第三连杆（37）分别铰接两第四连杆（38）的一端，两第四连杆（38）的另一端分别穿过两条状开口（314）铰接两活塞（32）下端。

4.根据权利要求2所述的盲沟回收装置，其特征在于，所述割刀（43）水平设置且由刀头（45）和刀尾（46）组成，所述刀尾（46）的圆心处设有与割刀轴（44）转动连接的连接孔，当割刀（43）处于切割状态时，仅所述刀头（45）伸出刀座外，所述刀尾（46）为半圆形且其周边设有轮齿，所述刀座中心设有与刀尾（46）的轮齿动力连接的主动齿轮（47），所述主动齿轮（47）安装在竖直设置的转动轴（48）上，所述转动轴（48）下端固定连接下刀座（42）上表面中心、上端连接第三电机（13）。

5.根据权利要求4所述的盲沟回收装置，其特征在于，多个割刀（43）分别通过与其一一对应的传递齿轮（49）和所述主动齿轮（47）动力连接，即多个传递齿轮（49）分别与多个刀尾（46）的轮齿相啮合，且多个传递齿轮（49）皆与主动齿轮（47）相啮合。

6.根据权利要求1所述的盲沟回收装置，其特征在于，多个所述割刀（43）围绕刀座中轴线呈圆形等间距分布。

7.根据权利要求1所述的盲沟回收装置，其特征在于，两张紧板横截面皆为圆弧形且向外凸，所述张紧板（33）外侧壁上设有多条用于增大摩擦力的沟槽（34）或若干荆棘状凸起。