[发明专利]履带装甲靶标遥控驾驶控制系统

权利要求书

1.一种履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，包括履带装甲车、遥控驾驶终端，其特征在于，在履带装甲车内设有拟人驾驶控制器，拟人驾驶控制器与遥控器驾驶终端控制连接，拟人驾驶控制器包括油泵控制模块、启动控制模块、离合控制模块、制动控制模块、油门控制模块、排挡控制模块、转向控制模块、报警控制模块，主控制模块是各功能模块的信号处理中枢，在装甲车内设有车内摄像头，车外设有车外摄像头，车内摄像头和车外摄像头均与图传系统连接。

2.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，油泵控制模块包括主控制板、电台、应急电台、电动推杆一、油泵阀门、接近开关一，主控制板与电台、应急电台双向输出连接，应急电台输出端连接电动推杆一的输入端，电动推杆一的输出端连接油泵阀门的输入端，油泵阀门的输出端连接接近开关一的输入端，接近开关一连接主控制板的输入端、霍尔转速计和接近开关二、接近开关三、接近开关四、接近开关五、接近开关六、接近开关七。

3.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，启动控制模块包括主控制板、启动电机、霍尔转速计，启动电机与主控制板的电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五串联，启动电机的输出端连接霍尔转速计的输入端，霍尔转速计的输出端连接主控制板和接近开关一、接近开关二、接近开关三、接近开关四、接近开关五、接近开关六、接近开关七的输出端。

4.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，离合控制模块包括主控板、气泵、电磁阀二、气缸、离合踏板、接近开关三、车载电瓶，车载电瓶输出端连接主控制板和气泵，主控制板和气泵连接气动电机、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五，电动推杆二、电动推杆三的输入端，电磁阀二的输出端连接气缸的输入端，气缸的输出端即气缸杆连接离合踏板的输入端，离合踏板的输出端连接接近开关三的输入端。

5.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，制动控制模块包括主控制板电动推杆二、刹车踏板、接近开关四，电动推杆二的输出端连接刹车踏板的输入端，刹车踏板的输出端连接接近开关四的输入端。

6.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，油门控制模块包括主控制板、电动推杆三、油门踏板、接近开关五，电动推杆三的输出端连接油门踏板的输入端，油门踏板的输出端连接接近开关五的输入端。

7.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，排挡控制模块包括主控制板、气泵、电磁阀三、步进气缸二、步进气缸三、电磁阀四、排挡杆、接近开关六，主控制板和气泵输出端连接电磁阀三、电磁阀四的输入端，电磁阀三、电磁阀四的输出端分别连接步进气缸二、步进气缸三的输入端，步进气缸二、步进气缸三的输出端共同连接排挡杆的输入端，排挡杆的输出端连接接近开关六的输入端。

8.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，转向控制模块包括主控制板、电磁阀一、电磁阀五、气泵、左操纵杆、右操纵杆、接近开关二、接近开关七；左操纵杆、右操纵杆分别与步进气缸一、步进气缸四的气缸杆连接，步进气缸一、步进气缸四的输入端分别与电磁阀一、电磁阀五的输出端连接，电磁阀一、电磁阀五的输入端与主控制板的输出端连接，接近开关二、接近开关七连接主控制板的输入端。

9.根据权利要求1所述的履带装甲靶标遥控驾驶控制系统，其特征在于，报警控制模块包括主控制板、倒车雷达、声光报警灯，倒车雷达连接主控制板的输入端，声光报警灯连接主动控制板的输出端。