[发明专利]控制装置、磁通推定装置以及磁通推定方法

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置具备：

电力转换电路，向电动机供给驱动电力；

磁通推定部，推定所述电动机通过所述驱动电力的供给产生的一次磁通；和

控制部，基于由所述磁通推定部得到的一次磁通的推定结果来控制所述电力转换电路，

所述磁通推定部进行以下推定：

第一推定，在所述电动机的动作速度小于规定等级的情况下，基于从所述电力转换电路向所述电动机的输出电流和所述电动机的电感来推定所述一次磁通；和

第二推定，在所述动作速度大于规定等级的情况下，基于从所述电力转换电路向所述电动机的输出电压来推定磁通微分值，将通过所述第一推定得到的所述一次磁通的推定结果作为初始值，对所述磁通微分值进行积分来推定所述一次磁通。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述磁通推定部在所述第一推定中基于所述输出电压来计算所述磁通微分值，基于所述输出电流和所述电感来校正所述磁通微分值，对校正后的磁通微分值进行积分来计算出所述一次磁通。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述磁通推定部在所述第一推定中根据所述动作速度接近规定等级来缩小基于所述输出电流和所述电感的所述磁通微分值的校正。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，

所述磁通推定部反复执行所述第一推定，

在每次第一推定中，

基于所述输出电压来计算出所述磁通微分值，

进行基于所述输出电流和所述电感来推定所述一次磁通的参考推定，

基于通过前一次的第一推定得到的所述一次磁通的推定结果与通过所述参考推定得到的所述一次磁通的推定结果的偏差来计算出校正值，

基于所述校正值来校正所述磁通微分值。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，

所述磁通推定部在所述第二推定中停止基于所述输出电流和所述电感的所述磁通微分值的校正。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，

所述磁通推定部从所述一次磁通的推定结果中去除不根据所述电动机的动作而变动的稳态成分。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，

所述磁通推定部在进行所述第一推定的期间中的至少一部分中停止所述稳态成分的去除。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述磁通推定部在所述稳态成分的去除中对所述一次磁通的推定结果进行低通滤波，将滤波后的所述一次磁通的推定结果从滤波前的所述一次磁通的推定结果中去除。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

还具备电磁力推定部，基于所述一次磁通的推定结果和所述输出电流来推定所述电动机的电磁力，

所述控制部基于目标磁通与所述一次磁通的推定结果的偏差和目标电磁力与所述电磁力的推定结果的偏差来控制所述电力转换电路。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

所述控制装置还具备磁通指令生成部，基于所述目标电磁力和所述电感来计算出所述目标磁通。

11.一种磁通推定装置，所述磁通推定装置进行以下推定：

第一推定，在电动机的动作速度小于规定等级的情况下，基于从电力转换电路向所述电动机的输出电流和所述电动机的电感来推定所述电动机所产生的一次磁通；和

第二推定，在所述动作速度大于规定等级的情况下，基于从所述电力转换电路向所述电动机的输出电压来推定磁通微分值，将通过所述第一推定得到的所述一次磁通的推定结果作为初始值，对所述磁通微分值进行积分来推定所述一次磁通。

12.一种磁通推定方法，所述磁通推定方法包括：

第一推定，在电动机的动作速度小于规定等级的情况下，基于从电力转换电路向所述电动机的输出电流和所述电动机的电感来推定所述电动机所产生的一次磁通；和

第二推定，在所述动作速度大于规定等级的情况下，基于从所述电力转换电路向所述电动机的输出电压来推定磁通微分值，将通过所述第一推定得到的所述一次磁通的推定结果作为初始值，对所述磁通微分值进行积分来推定所述一次磁通。