[发明专利]薄煤层紧凑型采煤机摆动臂

说明书

本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，包括摆动臂壳体，摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前、后臂上分别设有前、后铰接连接孔，前、后铰接连接孔和输入端齿轮同轴，连接臂的下部设有半封闭的油缸外容纳腔，油缸外容纳腔前后腔壁上均设有用于铰接调高油缸的油缸外销孔。本发明能提供较大的开采范围、缩短机身、改善采煤机重心问题。

技术领域

本发明涉及一种采煤机摆动臂，尤其适用于薄煤层采煤机，有助于扩大开采范围和缩短机身。

背景技术

现有的薄煤层采煤机上，截割电机通常位于摇臂上，随摇臂摆动而摆动。当这种薄煤层悬机身采煤机的行进方向的后摇臂采上刀时，会出现后滚筒采高过小的问题，原因是采高再增大时，后摇臂截割电机处将会与前滚筒割底刀后留有的上部煤台发生干涉，因此这种采煤机整体开采高度过窄，不能适应我国薄煤层工作面矿层厚度变化大的开采要求。

针对上述问题，业内曾提出将截割部分为摆动部分和固定部分，将截割电机和截割传动系统的主体都设置于固定部分，导致固定部分结构过于复杂，机身悬出段左右长度偏长、重量偏大，整机重心问题对整机受力影响仍然较大。并且，在机身上截割电机左或右侧设置摆动臂的驱动油缸的结构更使得机身过长，长机身结构的采煤机无法执行类似短壁采煤机的直推进刀工艺，两端斜切进刀时时间较长，对开采效率有一定制约。

发明内容

本发明旨在提供一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，能提供较大的开采范围、缩短机身、改善采煤机重心问题。

本发明的主要技术方案有：

一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，包括摆动臂壳体，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，前铰接连接孔、后铰接连接孔和输入端齿轮同轴，所述连接臂的下部设有半封闭的油缸外容纳腔，油缸外容纳腔前后腔壁上均设有用于铰接调高油缸的油缸外销孔，油缸外销孔的轴线前后延伸。

所述臂架上靠近后臂的根部的位置处设有向后凸出的隆起结构，隆起结构内部空腔为辅助腔，辅助腔是臂架的内腔的一部分。

所述连接臂设有内腔，且与臂架的内腔相通，连接臂的内腔中设有强化冷却器。

后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮之间是一个或多个依次外啮合的惰轮。

所述前臂的悬伸端外表面、臂架的高速端外表面和后臂的悬伸端外表面设置成与前铰接连接孔同轴的第一组外凸圆弧柱面，左右方向上所述连接臂靠近臂架的高速端的侧面设置成与前铰接连接孔同轴的第二组内凹圆弧柱面。

所述连接臂的中上部左右宽度最窄，越靠近上下端部左右宽度越宽，所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。

臂架的低速端的前侧安装有行星减速机构，行星减速机构外同轴套设安装有滚筒，行星减速机构的太阳轮与输出端齿轮同轴花键联接，行星减速机构的行星架与滚筒的连接套同轴固定连接。

前铰接连接孔和后铰接连接孔中均安装有滑动轴承。

所述滑动轴承采用关节轴承，关节轴承的内圈和外圈之间设有减磨层，内圈径向外侧、外圈的前后两端各自设有一个密封座，密封座的径向内孔表面设有密封槽，密封槽内安装有密封圈。