[发明专利]薄煤层采煤机摇臂和摇臂支撑结构

说明书

本发明涉及一种薄煤层采煤机摇臂和摇臂支撑结构，所述摇臂的摆动臂壳体的主体为左右延伸的用于安装截割传动机构的臂架，臂架中部连接有向前延伸的连接臂，连接臂上设有前、后臂，前臂、后臂和臂架的高速端相互平行且由前向后依次间隔排列，前、后臂上分别设有与截割传动机构的输入端齿轮同轴的前、后销轴安装孔；所述支撑结构包括主体部壳体和摇臂，主体部壳体的前部的左右两端各自与一个摇臂以一个截割电机为销轴铰接，截割电机的输出轴与左右同侧的截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，摇臂的前臂与主体部壳体之间连接油缸。本发明能提供较大的开采范围和截割功率以及灵活的油缸安装方式，能适应滚筒内、外旋的不同受力状态。

技术领域

本发明涉及一种采煤机摇臂和该摇臂的调高油缸安装结构，尤其适用于薄煤层采煤机，有助于扩大薄煤层采煤机的开采范围，可用于高硬度物料的开采。

背景技术

现有的薄煤层采煤机的截割电机通常位于摇臂上，随摇臂摆动而摆动。当这种薄煤层悬机身采煤机的行进方向的后摇臂采上刀时，会出现后滚筒采高过小的问题，原因是采高再增大时，后摇臂截割电机处将会与前滚筒割底刀后留有的上部煤台发生干涉，因此这种采煤机整体开采高度过窄，不能适应我国薄煤层工作面矿层厚度变化大的开采要求。

针对上述问题，业内曾提出将截割部分为摆动部分和固定部分，将截割电机和截割传动系统的主体都设置于固定部分，导致固定部分结构过于复杂，机身悬出段左右长度偏长、重量偏大，整机重心问题对整机受力影响仍然较大。

同时，往往由于机身薄，腔体空间紧凑，油缸直径不宜设置得很大，滚筒的截割反力对油缸的液压力要求高，截割时滚筒的旋向不同，油缸的受力也会有很大的不同，尤其是在截割高硬度物料时表现明显。现有的油缸安装方式一般设计时就确定一个方向，主要考虑了物料堆积、结构空间等因素，没有左右正反装的考虑，当遇到硬质物料开采时，会出现过载压力保护，当外旋安装的滚筒运行时遇到截割力过大、牵引速度较高的情况甚至会出现整体上漂等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种薄煤层采煤机摇臂和摇臂支撑结构，既能提供较大的开采范围、较大的截割功率和较灵活的油缸安装方式，能适应滚筒内、外旋的不同受力状态，还有助于缩短机身。

本发明的主要技术方案有：

一种薄煤层采煤机摇臂，包括摆动臂壳体，所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有截割传动机构，截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂和后臂，前臂、后臂和臂架的高速端相互平行且由前向后依次间隔排列，前臂和后臂上分别设有用于实现所述薄煤层采煤机摇臂同采煤机机身铰接的前销轴安装孔和后销轴安装孔，所述前销轴安装孔和后销轴安装孔中还安装有关节轴承，关节轴承的外圈相对前臂和后臂固定，前销轴安装孔和后销轴安装孔均与截割传动机构的输入端齿轮同轴。

所述连接臂是左右宽度小于上下高度的扁薄结构，且所述连接臂的顶面为斜面，左右方向上连接臂的顶面越靠近臂架的高速端一端越高。

一种薄煤层采煤机摇臂支撑结构，包括主体部壳体、左右两个油缸、左右两个截割电机和权利要求1或2所述的薄煤层采煤机摇臂，主体部壳体的前部的左右两端各自由前向后依次设有第一耳座、第二耳座和第三耳座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与第三耳座之间形成中凹槽，第三耳座与主体部壳体的后部之间形成后凹槽，同一摆动臂壳体上的前臂、后臂和臂架的高速端对应插在位于左右同侧的前凹槽、中凹槽和后凹槽中，每个截割电机作为一个铰接轴安装在左右同侧且同轴的第一耳座的耳孔、前销轴安装孔、第二耳座的耳孔、后销轴安装孔和第三耳座的耳孔组合形成的内孔中，截割电机的输出轴与位于同侧的截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，所述油缸分别铰接在左右两个采煤机摇臂的前臂与主体部壳体的左右两端之间。