[发明专利]一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统，其特征在于，包括：

双目视觉传感模块，用于定向采集羽毛球训练动作视频；

红外线光幕组，用于实现羽毛球运动轨迹参数、羽毛球拍运动轨迹参数的采集；

特征融合模块，用于实现羽毛球训练动作视频、羽毛球运动轨迹参数、羽毛球拍运动轨迹参数的融合，获得训练动作增强特征集；

训练动作评估模块，用于基于训练动作增强特征集实现羽毛球训练动作的评估。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统，其特征在于，所述羽毛球训练动作视频需涵盖羽毛球运动轨迹、羽毛球拍运动轨迹及人体姿态运动轨迹。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统，其特征在于，所述羽毛球运动轨迹参数、羽毛球拍运动轨迹参数、人体姿态运动轨迹参数均包括运动角度参数和运动方向参数。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统，其特征在于，所述特征融合模块首先调用视频取帧脚本，每隔一定帧数获取一张羽毛球训练动作图像，通过kinect深度传感器数据获取羽毛球训练动作图像内载的人体深度信息以及骨骼信息，消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰，并获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息，然后将角度旋转移动SO3矩阵信息与其对应的羽毛球运动轨迹参数、羽毛球拍运动轨迹参数串联构成训练动作增强特征集。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统，其特征在于，所述训练动作评估模块基于无线深度神经网络模型根据训练动作增强特征集实现羽毛球训练动作的评估。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统，其特征在于，还包括：

训练动作可视化模块，用于完成羽毛球训练动作视频与羽毛球运动轨迹参数、羽毛球拍运动轨迹参数、人体姿态运动轨迹参数的融合，获取携带有羽毛球运动轨迹参数、羽毛球拍运动轨迹参数、人体姿态运动轨迹参数的羽毛球训练动作图像集，从而实现每一个羽毛球训练动作参数的可视。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的羽毛球训练动作评估系统，其特征在于，还包括：

训练动作纠正模块，用于基于羽毛球训练动作的评估结果生成对应的训练动作指导意见；

训练结果汇总模块，用于按月按季度的实现训练数据的汇总，方便训练者查询运动情况，包含每个动作训练的次数、匹配值、动作纠正指导意见。