[发明专利]一种串料自动扎把装置

权利要求书

1.一种串料自动扎把装置，其特征在于：包括机架、传送机构、横向驱动机构、旋转驱动机构以及扎把机构，所述横向驱动机构与传送机构以相互垂直的方式设置在机架上，所述扎把机构设置在旋转驱动机构前端靠近传送机构的位置，所述旋转驱动机构与横向驱动机构传动连接，所述横向驱动机构带动旋转驱动机构和扎把机构靠近或远离传送机构。

2.根据权利要求1所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述扎把机构包括缠绕杆以及剪切组件，所述缠绕杆前端设有胶带固定盘，后端通过连杆和套筒与旋转驱动机构连接，所述剪切组件与横向驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括支撑立板、驱动电机以及传动组件，所述支撑立板垂直设置在机架上，所述驱动电机设置在支撑立板内侧，并通过传动组件与套筒传动连接，所述套筒贯穿至支撑立板外侧，所述缠绕杆通过连杆与位于支撑立板外侧的套筒边缘连接。

4.根据权利要求3所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括固定支架、直线驱动单元以及推杆，所述直线驱动单元通过固定支架设置在机架上，所述推杆一端与直线驱动单元连接，另一端延伸出套筒外侧并与剪切组件连接。

5.根据权利要求4所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述剪切组件包括驱动气缸、滑轨、第一滑块、第二滑块、第一剪切刀片以及第二剪切刀片，所述驱动气缸通过连接板设置在推杆前端，所述滑轨横向设置在驱动气缸前端，所述第一滑块和第二滑块分别滑动设置在滑轨上，所述第一剪切刀片与第一滑块连接，所述第二剪切刀片与第二滑块连接。

6.根据权利要求5所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述第一滑块与第一剪切刀片之间通过第一夹持块连接，所述第二滑块与第二剪切刀片之间通过第二夹持块连接，所述第一夹持块与第二夹持块之间设有活动块，所述活动块通过复位弹簧与第一夹持块连接。

7.根据权利要求6所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述第一夹持块上与第二夹持块相对的一侧设有凹槽，所述活动块滑动设置在凹槽内。

8.根据权利要求1所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述传送机构上等距间隔设有多个签槽。

9.根据权利要求1所述的串料自动扎把装置，其特征在于：所述传送机构上方与扎把机构对应的位置设有位置检测开关。