[发明专利]一种单双绕筋焊接机头

权利要求书

1.一种单双绕筋焊接机头，其特征在于，包括：

机头主体；

移动滑台，可整体前后浮动伸缩的安装于所述机头主体上，所述移动滑台的前端可伸缩安装有或可摆动安装有主筋跟踪卡爪，用于跟踪压抵主筋；

焊枪组件，连接于所述移动滑台，且与所述移动滑台整体同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述移动滑台包括安装板、浮动气缸、连接块和伸缩气缸，所述安装板竖向滑动安装于所述机头主体上，所述安装板面向所述主筋跟踪卡爪的一侧设有所述连接块，并通过所述浮动气缸控制所述连接块的前后伸缩，所述连接块上还安装有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端连接有滑设于所述连接块上或压抵有摆动连接于所述连接块的所述主筋跟踪卡爪。

3.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述安装板背向所述主筋跟踪卡爪的一侧安装有所述浮动气缸，所述安装板上还通过直线轴承安装有导向轴，所述导向轴的一端连接于所述浮动气缸的伸出端，所述导向轴的另一端穿过所述安装板并连接于所述连接块。

4.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述连接块的顶部形成适配于所述主筋跟踪卡爪的滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述连接块的顶部形成有用于支抵所述主筋跟踪卡爪的限位部，待所述主筋跟踪卡爪摆动到位后支抵于所述限位部上，摆动到位后的所述主筋跟踪卡爪呈水平布设。

6.根据权利要求2所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：还包括升降滑台，所述升降滑台包括呈竖向布设于所述机头主体上的线轨、滑设于所述线轨上的升降滑板以及升降气缸，所述升降气缸安装于所述机头主体的底部，所述升降气缸的伸缩端连接于所述升降滑板，所述安装板连接于所述升降滑板。

7.根据权利要求1所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述焊枪组件包括底板和定位板，所述底板连接于所述移动滑台，所述定位板可相对于所述底板水平左右滑移并在滑移到位后通过锁紧组件定位于所述底板上，所述定位板上安装有焊枪。

8.根据权利要求7所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述底板上形成有水平左右布设导向滑槽，所述导向滑槽中滑设安装有连接于所述定位板的导向件，所述底板上设有呈水平左右方向间隔设置的多个定位孔，所述锁紧组件包括连接于所述定位板的弹簧销，用于锁定在所述定位孔中。

9.根据权利要求8所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述底板上矩形阵列分布有多排水平设置的定位孔，所述锁紧组件包括适配于多排所述定位孔的多个所述弹簧销，多个所述弹簧销水平左右方向上呈错位设置。

10.根据权利要求7所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述定位板上固设有焊枪定位组件，所述焊枪定位组件包括固设于所述定位板上的下定位块、可拆卸连接于所述下定位块的上定位块，所述下定位块和所述上定位块之间形成有用于夹持焊枪的夹持空间。

11.根据权利要求1所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述焊枪组件的前端转动安装有用于紧贴绕筋的水平跟踪滚轮，所述水平跟踪滚轮通过传动带传动连接有编码器。

12.根据权利要求1所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述机头主体的前端还安装有跟踪轮组，用于跟踪绕筋，所述跟踪轮组包括跟踪轮体，所述跟踪轮体上表面形成有适配于单绕筋的第一卡槽以及适配于双绕筋的第二卡槽。

13.根据权利要求1-12任一项所述的一种单双绕筋焊接机头，其特征在于：所述主筋跟踪卡爪包括卡爪主体和可拆卸安装于所述卡爪主体前部底端的爪口，用于适配于不同规格的主筋。