[发明专利]一种光伏组件智能安装控制设备及其使用方法

说明书

本发明公开一种光伏组件智能安装控制设备及其使用方法，包括放线侧设备、连接板装置、收线侧设备、PLC控制单元，放线侧设备与连接板装置通过两根钢绞线连接，收线侧设备与连接板装置通过两根钢丝绳连接；放线侧设备、收线侧设备分别设有伺服系统和双摩擦卷筒，双摩擦卷筒通过双缆索同步收放装置啮合连接，伺服系统驱动双缆索同步收放装置带动双摩擦卷筒进行放线/收线；连接板装置包括两个连接板组件和偏转检测模块，偏转检测模块用于检测连接板组件是否发生偏转；PLC控制单元接收偏转检测模块传输的信号，对所述信号进行运算，输出脉冲信号给伺服系统，伺服系统根据脉冲信号控制单侧的双摩擦卷筒的收/放卷速度。本发明可控制双缆索同步运动。

技术领域

本发明属于光伏安装技术领域，具体涉及一种光伏组件智能安装控制设备及其使用方法。

背景技术

光伏发电是一种绿色的发电技术，相较于传统发电方式有资源消耗低、环境友好和清洁绿色等优点。随着光伏发电技术越来越成熟，对于水上光伏面板的安装设备提出了更高的要求。水上光伏安装设备需要在水底铺设的桩基上架设预应力钢绞线，然后通过人工的方式将光伏面板安装在钢绞线上。这种安装方式效率低下，人工成本较高，并且安装工作有一定的危险性。目前发明了一种可以边架设钢绞线边安装光伏组件的智能安装设备，在铺设钢绞线的同时安装光伏组件。该设备主要由放线侧设备、收线侧设备和中间连接板三部分组成。放线侧设备由伺服电机驱动摩擦卷筒进行钢绞线的自动放线，收线侧设备和放线侧设备大致相同，也是由伺服电机驱动双摩擦卷筒进行钢丝绳的收线，钢丝绳和钢绞线通过中间连接板连接在一起。该设备在架设钢绞线和安装光伏面板的过程中会由于摩擦卷筒机械结构的加工误差，钢绞线和钢丝绳的性质差异以及伺服电机的控制偏差导致两侧收放线不同步从而导致光伏面板发生偏转。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏组件智能安装控制设备及其使用方法，解决在大跨度连续安装光伏组件的过程中光伏组件发生偏转的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

一种光伏组件智能安装控制设备，包括放线侧设备、连接板装置、收线侧设备，所述放线侧设备与连接板装置通过两根钢绞线连接，所述收线侧设备与连接板装置通过两根钢丝绳连接；

放线侧设备、收线侧设备分别包括对称设置的机架，机架上分别设置有伺服系统；机架两侧分别转动连接有双摩擦卷筒，双摩擦卷筒通过双缆索同步收放装置啮合连接，伺服系统驱动双缆索同步收放装置带动双摩擦卷筒进行放线/收线；

连接板装置包括两个连接板组件，连接板组件一端连接钢绞线，另一端连接钢丝绳，两个连接板组件之间铰接有偏转梁，还包括偏转检测模块，偏转检测模块用于检测连接板组件是否发生偏转；

还包括PLC控制单元，PLC控制单元与偏转检测模块、伺服系统通信连接，用于接收偏转检测模块传输的信号，对所述信号进行运算，输出脉冲信号给伺服系统，伺服系统接收PLC控制单元输出的脉冲信号并通过双缆索同步收放装置协同控制单侧的双摩擦卷筒的收卷或者放卷速度。

进一步地，所述偏转检测模块包括参照板和激光测距传感器，所述参照板一端垂直连接于一个连接板组件内侧，另一端为自由端，指向另一个连接板组件，激光测距传感器固定在参照板自由端所指向的连接板组件上，激光测距传感器用于测量参照板自由端距激光测距传感器的距离，以此判断两个连接板组件是否发生偏转。

进一步地，所述双缆索同步收放装置包括太阳轮齿轮轴，太阳轮齿轮轴两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴连接在机架上，太阳轮齿轮轴两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴通过减速器与伺服系统的第一伺服电机相连，第一伺服电机为太阳轮齿轮轴提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动，所述第一输出结构、第二输出结构分别与机架两侧的双摩擦卷筒啮合连接；所述第一输出结构还连接有微调结构，所述微调结构与伺服系统的第二伺服电机连接；所述微调结构在第二伺服电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。