[发明专利]一种基于微调的双缆索同步收放装置

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，公开一种基于微调的双缆索同步收放装置，包括太阳轮齿轮轴，太阳轮齿轮轴两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴连接在机架上，太阳轮齿轮轴两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；第一输出结构还连接有微调结构，微调结构与第二减速电机连接，微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。本发明在太阳轮齿轮轴一侧设置微调结构调节该侧的输出结构的运动节奏，解决两根缆索因物理性质存在差异或卷筒制造存在机械误差时两根缆索收放过程中存在的不同步问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种基于微调的双缆索同步收放装置。

背景技术

目前钢丝绳卷筒应用于张力架线、采矿机械等多个领域的工程机械设备之中，但因卷筒生产过程中存在机械加工误差，且钢丝绳由于长度限制，无法保证所有统一规格的钢丝绳弹性模量、密度等物理性质的一致性，在两根钢丝绳同时收放的过程中，容易出现两根钢丝绳收放量不一致的情况，重庆大学在论文【双绳多层缠绕式提升机卷筒及钢丝绳变形对累计绳长差和张力差的影响】中，指出了卷筒误差及钢丝绳累计放绳长度对张力差的影响，在钢丝绳放线长度较长时，其放线误差会极大的增加。

现有的缆索(钢丝绳)卷筒大多没有同步装置，或仅采用单电机控制单卷筒，双电机控制双卷筒，无法精确的控制两根缆索(钢丝绳)同步放线或收线。

发明内容

为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于微调的双缆索同步收放装置，确保两根缆索同步放线或收线。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于微调的双缆索同步收放装置，包括太阳轮齿轮轴，太阳轮齿轮轴两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴连接在机架上，太阳轮齿轮轴两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；所述第一输出结构还连接有微调结构，所述微调结构与第二减速电机连接，所述微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。

进一步地，所述第一输出结构包括第一行星轮、第一行星外圈齿轮、第一行星排输出轴，所述第一行星轮与太阳轮齿轮啮合，第一行星外圈齿轮为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第一行星外圈齿轮的大齿圈与所述第一行星轮啮合；第一行星外圈齿轮的小齿圈啮合连接第一行星排输出轴，第一行星排输出轴与太阳轮齿轮轴同轴线；第一行星排输出轴与第一收放绳装置同轴连接。

进一步地，所述微调结构包括回转支承齿轮，回转支承齿轮连接在太阳轮齿轮轴上，第一行星轮的轴连接在回转支承齿轮内侧壁上；回转支承齿轮外齿啮合连接回转支承小齿轮，回转支承小齿轮固定于机架，回转支承齿轮通过回转支承小齿轮与第二减速电机连接。

进一步地，所述第二输出结构包括第二行星轮、第二行星外圈齿轮、第二行星排输出轴，所述第二行星轮与太阳轮齿轮啮合，第二行星轮的轴与机架连接；第二行星外圈齿轮为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第二行星外圈齿轮的大齿圈与所述第二行星轮啮合；第二行星外圈齿轮的小齿圈啮合连接第二行星排输出轴，第二行星排输出轴与太阳轮齿轮轴同轴线；第二行星排输出轴与收放绳装置同轴连接。

进一步地，所述第二行星轮、第二行星外圈齿轮、第二行星排输出轴分别与第一行星轮、第一行星外圈齿轮、第一行星排输出轴的尺寸参数相同。

优选的，所述第一收放绳装置是卷筒，卷筒与第一行星排输出轴同轴固定连接。

另一优选的，所述第一收放绳装置包括第一卷筒小齿轮和第二卷筒，第一卷筒小齿轮与第一行星排输出轴同轴连接，第二卷筒与第一卷筒小齿轮啮合连接。

优选的，所述第二卷筒共两个。