[发明专利]V2X车载单元的授时装置、授时方法、车辆V2X设备以及车辆

说明书

本公开涉及一种V2X车载单元的授时装置、授时方法、车辆V2X设备以及车辆，可应用于无人/自动驾驶车辆技术领域，该授时装置包括：开关切换芯片，所述开关切换芯片设置在所述V2X车载单元内并连接至所述V2X车载单元的主控制器，用于输出授时信号至所述主控制器；内部授时模块，设置在所述V2X车载单元内并连接至所述开关切换芯片，用于输出内部授时信号；外部授时模块，设置在所述V2X车载单元外并通过线缆连接至所述开关切换芯片，用于输出外部授时信号；其中，当所述开关切换芯片切换至第一状态时，所述开关切换芯片所述内部授时信号作为输出，当所述开关切换芯片切换至第二状态时，所述开关切换芯片将所述外部授时信号作为输出。

技术领域

本公开涉及无人/自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种V2X车载单元的授时装置、授时方法、车辆V2X设备以及车辆。

背景技术

目前，在车辆领域，车联网通信技术(V2X，Vehicle to Everything)已广泛应用于车辆的自动/无人驾驶的车联网和车路协同，V2X通常包括车载单元、路侧单元、感知装备和云平台等多种设备，车辆运行过程中各设备通过网络授时的形式往往会有很大延时，会严重影响对车辆所遇到的情况进行采集和处理的速度，一般而言，现有的V2X车载单元通过内部配备的内部授时模组进行授时，由于内部授时精度低且容易导致较大延时，相关技术中采用了在车载单元外部搭载高精度外部授时设备对V2X车载单元进行授时。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：

通过外部授时设备对V2X车载单元进行授时，需要改造车载单元以接入外部授时设备，因此在主控制器的接口中除了与内部授时模组连接的接口之外，还需要额外预留出一组接口用于改造并接入外部授时设备，造成了主控制器接口资源的浪费，无法使用同一组信号通道兼容并切换内部授时信号和外部设备的授时信号，并且，若通过上述方式实现外部授时往往需要通过更改内部软件程序来和外部授时设备通讯，导致工作量较大，不能灵活、迅速地实现外部授时设备的接入。

发明内容

为了至少解决相关技术中无法使用同一组信号通道兼容并切换内部授时信号和外部设备的授时信号以及需要更改内部软件程序才能实现接入外部授时设备的技术问题，本公开的实施例提供了一种V2X车载单元的授时装置、授时方法、车辆V2X设备以及车辆。

第一方面，本公开的实施例提供了一种V2X车载单元的授时装置，上述授时装置包括：开关切换芯片，上述开关切换芯片设置在上述V2X车载单元内并连接至上述V2X车载单元的主控制器，用于输出授时信号至上述主控制器；内部授时模块，设置在上述V2X车载单元内并连接至上述开关切换芯片，用于输出内部授时信号；外部授时模块，设置在上述V2X车载单元外并通过线缆连接至上述开关切换芯片，用于输出外部授时信号；其中，当上述开关切换芯片切换至第一状态时，上述开关切换芯片上述内部授时信号作为输出，当上述开关切换芯片切换至第二状态时，上述开关切换芯片将上述外部授时信号作为输出。

根据本公开的实施例，上述开关切换芯片包括使能端，上述开关切换芯片包括使能端，上述开关切换芯片根据上述使能端的电平来切换上述内部授时信号和上述外部授时信号作为输出；其中，当上述使能端为高电平时，上述开关切换芯片切换至上述第一状态，上述开关切换芯片用于输出上述内部授时信号至上述主控制器；当上述使能端为低电平时，上述开关切换芯片切换至上述第二状态，上述开关切换芯片用于输出上述外部授时信号至上述主控制器。

根据本公开的实施例，上述授时装置还包括：硬件检测电路，上述硬件检测电路设置在上述V2X车载单元内，上述硬件检测电路的一端与上述开关切换芯片的使能端之间设置有下拉电阻，其中，当上述硬件检测电路检测到上述外部授时模块接入上述硬件检测电路时，上述使能端通过上述下拉电阻接地，使得上述使能端为低电平。