[发明专利]一种输送珠子的方法

说明书

本发明公开了一种输送珠子的方法，将珠夹的一对夹持臂设为夹紧常闭夹持口的珠夹，常闭夹持口的珠夹这样珠夹在使用中，除了在接珠位置处和绣珠位置处被控制打开，其他位置状态都是夹紧闭合的，可有效防止在输送珠子过程中掉落。在底板上设有止挡后退至接珠位置的珠夹或/和盖板的止挡结构；当珠夹返回至接珠位置，珠夹或/和盖板恰好被止挡结构止挡。继续后退的驱动件结合开夹结构驱动珠夹开夹，使珠夹夹持臂夹持口从其实闭合夹紧的状态打开，可通过驱动件进一步向后移动的距离来准确控制珠夹一对夹持臂打开夹持口的大小，从而接取相应的大小的珠子。

技术领域

本发明涉及一种输送珠子的方法。

背景技术

送珠夹机构用于送珠装置底部输送珠子。现有的送珠夹包括珠夹、驱动珠夹进退的驱动板，珠夹通常随驱动板的前进而夹紧并前进或滞后前进，所随驱动板的后退而张开并后退或滞后后退。以便于能输送珠子，送珠夹的张开或夹紧完全依靠驱动板的连续前进及连续的后退，如果驱动板停止前进或、后退不顺畅时，难以预估珠夹的夹紧状态、或张开的具体状态。当珠夹的夹持口脱离底板将要进入绣珠位置时，珠子容易从珠夹上跌落，主要是因为珠夹夹紧没有被准确控制。当珠夹的夹持口进入接珠位置时，无法具体控制珠夹的打开程度，因此就需设置与珠子较为匹配珠夹，一预设的珠夹仅能输送外径范围较为狭窄的珠子。珠夹不能很好的适应输送规格、品类较多的珠子。

现有的珠夹由于无法准确控制珠夹打开的大小，通常为了夹持珠子，均需要将珠夹打开到最大程度，这样输送长度较大，外径较小的管珠时，接取管珠时管珠脱离导珠杆后，容易倾倒，导致现有的珠夹不能输送管珠。

发明内容

本发明为解决现有输送珠子的方法在使用中，存在的问题，提供一种可在接珠处准确打开珠夹，控制珠夹打开大小的输送珠子的方法。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种输送珠子的方法，将珠夹的一对夹持臂设为夹紧常闭夹持口的珠夹，驱动件驱动珠夹回退至接珠工位，驱动件继续回退；通过止挡结构止挡珠夹、结合驱动件与珠夹之间的开夹结构，使珠夹夹持臂的夹持口在接珠工位处从夹紧闭合的状态下开夹，通过控制继续回退的驱动件的回退量控制珠夹夹持臂的夹持口打开的大小。

作为进一步改进，在珠夹的一对夹持臂连接盖板，设置驱压位置及在驱压位置设置迟滞盖板后退滑移、以控制珠夹迟滞滑移结合开夹结构打开珠夹的驱压结构，在盖板上位于驱压结构处设置与驱压结构配合的驱压凸台，驱动件驱动珠夹、使珠夹的夹持口位于或靠近绣珠位置时，驱压结构恰好与驱压凸台相配合。

作为进一步改进，在底板上设置导槽，在导槽的后端设置止挡的第一终止位置，在盖板或/和珠夹上设置可滑移与导槽内于第一终止位置相配合的止挡块，止挡块、第一终止位置、导槽构成止挡结构。

作为进一步改进，在导槽的前端设置止挡的第二终止位置。

作为进一步改进，在第一、或/和第二止挡位置处设置弹性体；所述的止挡结构止挡后退至接珠位置或后退至靠近接珠位置的珠夹或/和盖板。

作为进一步改进，在驱压凸台前端设有与驱压结构相配合的导向斜面；在夹持口设有向上凸出的延伸部。

作为进一步改进，所述的开夹结构包括设置于驱动件与珠夹的驱动臂之间相配合的控制指柄与驱动指槽，所述的驱动指槽与控制指柄的后端配合处设有随驱动件后退而驱压一对夹持臂后退或可打开的珠夹夹持臂夹持口的第二斜面。

作为进一步改进，在珠夹后部设有驱使珠夹夹紧一对调节臂，还包括设置与调节臂配合、驱压调节臂使珠夹保持常闭夹紧的调节结构。

作为进一步改进，所述的珠夹调节臂为弹性的调节臂；所述的一对调节臂设置于珠夹的外侧；一对调节臂设有朝向调节结构的弯臂。

作为进一步改进，在一对夹持臂与盖板之间设有相配合的连接孔与连接销。