[发明专利]一种螺丝锁附系统

权利要求书

1.一种螺丝锁附系统，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)的正面活动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的正面滑动连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)正面的底部设置有锁丝机构(4)，所述第一连接板(3)的顶部设置有弹性缓冲组件(5)；

所述锁丝机构(4)包括真空吸嘴(42)，所述真空吸嘴(42)的内腔转动套接有螺丝附头(44)；

所述弹性缓冲组件(5)包括连接套筒(51)，所述连接套筒(51)固定安装与第一连接板(3)的顶部，所述连接套筒(51)的内腔滑动卡接有传动杆(53)，所述连接套筒(51)的内腔滑动套接有弹簧(55)。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附系统，其特征在于，所述连接套筒(51)内腔的顶部滑动套接有限位套环(52)，所述传动杆(53)的底部穿过限位套环(52)固定连接有限位板(54)，所述弹簧(55)位于限位板(54)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附系统，其特征在于，所述连接套筒(51)外壁的顶部呈环形阵列设置有多个定位螺栓(56)，所述限位套环(52)通过定位螺栓(56)与连接套筒(51)固定连接，所述连接套筒(51)两侧的底部均固定连接有固定块(57)，所述固定块(57)的顶部设置有固定螺栓(58)，所述固定块(57)通过固定螺栓(58)与第一连接板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附系统，其特征在于，所述安装板(2)正面的底部固定连接有固定板(41)，所述真空吸嘴(42)的外壁与固定板(41)固定穿插套接，所述第一连接板(3)的正面固定连接有第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)的输出端与螺丝附头(44)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附系统，其特征在于，所述安装板(2)正面的顶部固定连接有第二连接板(6)，所述第二连接板(6)的底部固定穿插套接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端与传动杆(53)传动连接，所述安装板(2)正面的两侧均固定连接有第一滑轨(8)，所述第一连接板(3)的背面对称固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)滑动卡接于第一滑轨(8)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附系统，其特征在于，所述承载板(1)的正面滑动连接有连接架(11)，所述安装板(2)的背面对称固定连接有第二滑轨(10)，所述连接架(11)的正面开设有两个卡槽，所述第二滑轨(10)的外壁与卡槽的内腔滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝锁附系统，其特征在于，所述安装板(2)背面的顶部固定连接有第三连接板(17)，所述连接架(11)上表面的中部固定连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端与第三连接板(17)传动连接，所述连接架(11)的顶部对称固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)的外壁与第三连接板(17)滑动穿插套接。

8.根据权利要求6所述的一种螺丝锁附系统，其特征在于，所述连接架(11)的背面固定连接有连接块(12)，所述承载板(1)的正面开设有连接孔(13)，所述连接块(12)的外壁与连接孔(13)的内腔滑动套接，所述连接孔(13)的内腔转动套接有连接螺杆(14)，所述连接螺杆(14)的外壁与连接块(12)螺纹穿插套接，所述承载板(1)的一端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端与连接螺杆(14)传动连接。