[发明专利]一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法

说明书

本发明涉及PCB检测技术领域，尤其涉及一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法。其技术方案包括：调节座以及对调节座倾角调节的可调式底座，所述可调式底座上设置有机壳；所述调节座上设置有对PCB定位的PCB定位座；还包括工业视觉相机，所述机壳通过横向驱动机构驱动工业视觉相机移动对倾角未调节时PCB以及倾角调节后的PCB线路焊点检查。本发明通过对PCB水平状态、倾斜状态均进行检测，并与预先设计的PCB线路焊点的多角度模拟图像信息比对，从而避免只从一个水平PCB的垂直投影面图像误判PCB的合格率，不仅可以判断焊点点位是否正确同时可以判断焊点的饱和度是否达标。

技术领域

本发明涉及PCB检测技术领域，尤其涉及一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB线路焊点的检测需要人工通过PCB板焊点视觉检测设备，观察PCB板上焊点，判定是否合格；

经对现有技术的研究，授权公告号为CN214794527U的专利公开了一种基于AI技术的PCB板焊点视觉检测设备，具体的，其可以拉动PCB板固定装置，让二号滑块在二号滑槽内移动，或旋转连接板，一号滑块上圆形凹槽内的钢珠沿着一号滑槽移动，可以观察PCB板向上表面不同位置的焊点；

上述专利以及现有技术中检测PCB线路焊点一般通过垂直投影面的对不同位置的焊点检测，即使在焊点饱和度不足的情况下，垂直投影面与预计PCB线路焊点图像相同，也会造成PCB线路焊点合格的错觉。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以对PCB角度调节后多种垂直投影面进行检测的的PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法。

本发明的技术方案：一种PCB线路焊点的机器视觉检查设备及方法，包括

调节座以及对调节座倾角调节的可调式底座，所述可调式底座上设置有机壳；

所述调节座上设置有对PCB定位的PCB定位座；

还包括工业视觉相机，所述机壳通过横向驱动机构驱动工业视觉相机移动对倾角未调节时PCB以及倾角调节后的PCB线路焊点检查。

优选的，所述可调式底座包括底座主体，底座主体内侧设置有直线驱动机构a、直线驱动机构b、直线驱动机构c以及直线驱动机构d；

所述直线驱动机构a、直线驱动机构b、直线驱动机构c以及直线驱动机构d的活塞杆均通过调节组件与调节座相连接；

通过调节直线驱动机构a、直线驱动机构b、直线驱动机构c以及直线驱动机构d的活塞杆的伸缩长度调节调节座的倾斜角度；

所述底座主体还通过辅助连接组件与调节座进行辅助连接。

优选的，所述调节座包括板体，板体的边线中部均转动设置有磁吸件a；

所述磁吸件a的磁吸面均设置有电触头a。

优选的，所述调节组件包括与直线驱动机构的活塞杆固定的铰接座，铰接座上转动安装有转轴，转轴通过支撑杆固定有磁吸件b，磁吸件b的磁吸面设置有与电触头a接触产生电信号的电触头b；

所述铰接座上还设置有驱动转轴转动的驱动电机。

优选的，还包括中央处理设备，所述中央处理设备接收电触头a与电触头b接触产生的电信号并根据电信号控制直线驱动机构a、直线驱动机构b、直线驱动机构c、直线驱动机构d、横向驱动机构、调节组件以及工业视觉相机的工作状态。