[发明专利]一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置

说明书

本发明公开了一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，包括姿态限位整形机构用于将链条的相邻两个铁环按照垂直分布的固定姿态传输，链条的两个相邻铁环分为开口始终朝上的垂面分布铁环，以及铁环处于水平面且铁环开口始终朝向同一个方向的平面分布铁环，且姿态限位整形机构用于将相邻两个开口朝向不同的链条进行同步的扣紧整形操作；链条自动旋向段用于调整链条上的铁环开口朝向热反应电焊机构，链条自动旋向段保持垂面分布铁环的开口始终朝上，且链条自动旋向段自动调整平面分布铁环的开口朝向热反应电焊机构，以实现对链条每个铁环开口的定位焊接；本发明在同一位置同步对两个相邻铁环进行扣紧整形操作，节省扣紧操作空间，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及电梯平衡链制备技术领域，具体涉及一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置。

背景技术

一般来说，初步生产的链条铁环存在的问题为合扣段为非水平状态，合扣段存在一定的夹角，且铁环的开口比较大，影响后续的焊接操作，导致应力差，现有链条的自动化焊接操作大概为将生产的链条先通过整形扣紧机构，将链条的每个铁环的开口扣紧，再输送至焊接装置进行焊接操作，需要将每个铁环的开口朝上，且在挤压作用下扣紧。

由于链条的相邻两个铁环大多为垂向分布，因此需要先对开口朝上的铁环挤压扣紧，再对开口处于平面上的铁环转向为开口朝上，再进行挤压扣紧，这样需要两次的整形扣紧操作，链条铁环的传输空间需求比较大，操作比较繁琐。

另外，在焊接操作过程中，由于链条铁环输送时没有姿态限定，导致在焊接时需要对铁环的开口朝向进行控制，大多需要另设动力结构调控铁环开口朝向，因此实现方式比较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，以解决现有技术中需要两次的整形扣紧操作，链条铁环的传输空间需求比较大，操作比较繁琐，焊接操作的链条铁环输送时没有姿态限定，需要另设动力结构调控铁环开口朝向的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，包括链条焊接操作棱台、设置在所述链条焊接操作棱台一侧的姿态限位整形机构，以及设置在所述链条焊接操作棱台另一侧的送料驱动机构，所述链条焊接操作棱台在所述姿态限位整形机构和所述送料驱动机构之间设有链条自动旋向段，所述链条自动旋向段的上方还设有用于对链条每个铁环开口点焊接的热反应电焊机构；

所述送料驱动机构用于带动链条在所述姿态限位整形机构内按照固定长度移动，移动的固定长度为链条的单个铁环的长度；

所述姿态限位整形机构用于将链条的相邻两个铁环按照垂直分布的固定姿态传输，所述链条的两个相邻铁环分为开口始终朝上的垂面分布铁环，以及铁环处于水平面且铁环开口始终朝向同一个方向的平面分布铁环，且所述姿态限位整形机构用于将相邻两个开口朝向不同的链条进行同步的扣紧整形操作；

所述链条自动旋向段用于调整链条上的铁环开口朝向所述热反应电焊机构，所述链条自动旋向段保持垂面分布铁环的开口始终朝上，且所述链条自动旋向段自动调整平面分布铁环的开口朝向所述热反应电焊机构，以实现对链条每个铁环开口的定位焊接。

作为本发明的一种优选方案，所述姿态限位整形机构的上方设有用于对开口始终朝上的铁环整形的垂向挤压机构，且所述姿态限位整形机构的侧边设有用于对开口始终朝向同一个方向的铁环整形的水平挤压机构；

相邻两个开口朝向垂直的铁环在所述垂向挤压机构和所述水平挤压机构的共同作用下被完全扣紧。

作为本发明的一种优选方案，所述姿态限位整形机构包括设置在所述链条焊接操作棱台上的调姿组件，以及设置在远离平面分布铁环的开口的侧边限位组件；