[发明专利]齿轮缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供的一种齿轮缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及齿轮缺陷检测领域。首先，获取多张待检测齿轮的局部图像，其中，局部图像包括光滑面图像和粗糙面图像；然后，将每一光滑面图像输入预先训练的第一检测模型，得到每一光滑面图像对应的待检测齿轮的局部缺陷信息；接着，将每一粗糙面图像输入预先训练的第二检测模型，得到每一粗糙面图像对应的待检测齿轮的局部缺陷信息；再根据所有局部缺陷信息，得到待检测齿轮的整体缺陷信息；最后，根据整体缺陷信息，判断待检测齿轮是否合格，从而避免了齿轮不同面的特性对齿轮缺陷检测结果的影响，提高了检测准确度以满足工业生产的需求。

技术领域

本发明涉及齿轮缺陷检测领域，具体而言，涉及一种齿轮缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

齿轮在机械传动中是极为重要的部件，其质量的好坏直接影响机械产品的性能，在齿轮生产制造的过程中需要对其质量进行严格的检测。齿轮在加工过程中容易出现齿缺、齿崩、裂缝等缺陷，它们大小不一，有些尺寸可以达到亚毫米级，而传统的人工目视检查方式不但效率低下并且误检率高，越来越难以适应现代工业大批量生产的需求。

目前常用的齿轮缺陷检测方法通常是基于获取到的齿轮的外表面图像，采用图像处理技术对齿轮进行检测，虽然相较于传统的人工目视检查方式，检测效率大大提高，但随着工业生产要求的不断提高，现有的检测技术的准确度缺无法满足需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种齿轮缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以克服现有技术的不足。

本发明实施例的技术方案具体如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种齿轮缺陷检测方法，所述方法包括：

获取多张待检测齿轮的局部图像，其中，所述局部图像包括光滑面图像和粗糙面图像；

将每一所述光滑面图像输入预先训练的第一检测模型，得到每一所述光滑面图像对应的所述待检测齿轮的局部缺陷信息；

将每一所述粗糙面图像输入预先训练的第二检测模型，得到每一所述粗糙面图像对应的所述待检测齿轮的局部缺陷信息；

根据所有所述局部缺陷信息，得到所述待检测齿轮的整体缺陷信息；

根据所述整体缺陷信息，判断所述待检测齿轮是否合格。

在一种可能的实现方式中，每一所述局部图像对应一相机位信息，所述相机位信息包括光滑面相机位和粗糙面相机位，所述方法还包括：

针对多张所述局部图像中的任一目标局部图像，若所述目标局部图像对应的相机位信息是光滑面相机位，则所述目标局部图像为所述光滑面图像；

若所述目标局部图像对应的相机位信息是粗糙面相机位，则所述目标局部图像为所述粗糙面图像。

上述实现方式，其有益效果在于，根据每一局部图像对应的相机位信息来判定该局部图像是光画面图像或粗糙面图像。

在一种可能的实现方式中，每一所述局部缺陷信息包括多个缺陷集合，每一所述缺陷集合包括至少一个缺陷的位置信息以及每一所述位置信息的置信度，每一所述缺陷集合对应一种缺陷类型，所述根据所有所述局部缺陷信息，得到所述待检测齿轮的整体缺陷信息的步骤，包括：

针对多种所述缺陷类型中的任一目标缺陷类型，统计对应所述目标缺陷类型的所有所述缺陷集合中，所述置信度大于所述目标缺陷类型对应的第一预设值的所述位置信息的个数，得到所述目标缺陷类型的缺陷数量统计值；

遍历多种所述缺陷类型，得到每一所述缺陷类型的缺陷数量统计值；

根据每一所述缺陷类型的缺陷数量统计值，得到所述待检测齿轮的整体缺陷信息。

上述实现方式，其有益效果在于，通过获取各缺陷类型的缺陷数量统计值，得到待检测齿轮的整体缺陷信息。