[发明专利]充电控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像；

获取所述充电装置预先采集的所述充电口的标准图像；

确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置，确定充电装置的目标位置；

根据所述目标位置，对所述充电装置和所述充电口进行位置匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定充电装置的目标位置，包括：

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述充电口的位置偏移信息；

根据所述位置偏移信息，确定所述充电装置的目标位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置，包括：

将所述第一图像和所述标准图像分别输入识别模型，得到各个电极孔在所述第一图像中的位置以及在所述标准图像中的位置；

根据任一个电极孔在所述第一图像中的位置，确定所述充电口的第一位置，以及根据所述一个电极孔在所述标准图像中的位置，确定所述充电口的第二位置。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像之前，包括：

确定所述充电口的定位位置；

根据所述定位位置，移动所述充电装置至所述定位位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述充电口的定位位置，包括：

获取所述待充电车辆的第二图像；

根据所述待充电车辆的第二图像，确定所述充电口在所述待充电车辆上的位置；

根据所述充电口在所述待充电车辆上的位置，确定所述充电口的定位位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电口在所述待充电车辆上的位置，确定所述充电口的定位位置，包括：

根据所述充电口在所述待充电车辆上的位置，获取所述待充电车辆上的充电口的第三图像；

根据所述第三图像所在图像坐标系中的位置，以及所述图像坐标系与大地坐标系之间的映射关系，确定所述充电口在所述大地坐标系中的定位位置。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待充电车辆的第二图像，确定所述充电口在所述待充电车辆上的位置，包括：

将所述待充电车辆的图像和数据库中的车辆图像匹配，以确定匹配的车辆图像；

将所述匹配的车辆图像对应的车型，作为所述待充电车辆的车型；

根据所述待充电车辆的车型，确定所述充电口在待充电车辆上的位置。

8.一种充电控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像；

所述获取模块，还用于获取所述充电装置预先采集的所述充电口的标准图像；

第一确定模块，用于确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置；

第二确定模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定充电装置的目标位置；

位置匹配模块，用于根据所述目标位置，对所述充电装置和所述充电口进行位置匹配。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述充电口的位置偏移信息；

根据所述位置偏移信息，确定所述充电装置的目标位置。