[发明专利]一种海底天然气水合物原位开采智能机器人

权利要求书

1.一种海底天然气水合物原位开采智能机器人，包括：

承载体(51)；

履带式移动轮(2、27)，位于所述智能机器人的两侧，所述履带式移动轮(2、27)之间以及所述履带式移动轮(2、27)与所述承载体(51)之间通过金属梁(53)刚性连接；

铲刀(9)，位于所述智能机器人的前端，所述铲刀(9)通过连接销(54)与第一连杆(56)和液压杆(55)铰链接，所述液压杆(55)与所述连杆(56)刚性连接，所述第一连杆(56)与所述金属梁(53)刚性连接；

滚筒式破碎锯齿(38)、矿物导向板(37)、矿物聚拢仓(36)，位于所述智能机器人的后端；

富集分解仓(42)，所述富集分解仓(42)的内部空间与其上方的离心泵(30)通过管道和第一电子阀(18)实现连通或隔离；

气液分离器(41)，通过L形输送管(33)与第二电子阀(16)实现与所述富集分解仓(42)的连通与隔离，通过输气管路(34)与大气连通，通过L形排水管(48)与单向阀(15)实现与海底环境的连通和隔离。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述滚筒式破碎锯齿(38)、所述矿物导向板(37)、所述矿物聚拢仓(36)均与第二连杆(4)和第三连杆(52)刚性连接，第一L形连杆(8)与第二连杆(4)和承载体(51)刚性连接，第二L形连杆(28)与第一连杆(52)和承载体(51)刚性连接。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述矿物聚拢仓(36)通过输矿管道(31)与离心泵相连。

4.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述富集分解仓(42)通过短管(45、46)和第三电子阀(19)与第四电子阀(20)实现与海底环境的连通或隔离。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述富集分解仓(42)通过L形排渣管(44)及第五电子阀(17)实现与海底环境的连通或隔离。

6.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述L形排水管(48)与离心泵(32)相连。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，还包括光源(11、12、21、22)、图像采集器(13、14)和数据采集传输器(43)，所述数据采集传输器(43)通过线缆(35)与海平面的浮标相连形成浮标天线。

8.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述矿物聚拢仓(36)内的底板上沿中心线对称分布有拨矿轮(39、49)，所述拨矿轮(39、49)位于输矿管道(31)入口处下方。

9.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述富集分解仓(42)内沿中心轴线设有单轴多层破碎刀(50)，所述气液分离器(41)内装有折返板(47)及L形排水管(48)，L形排水管(48)的最低处略高于气液分离器底板，L形排水管(48)的最高处低于折返板(47)下端。

10.根据权利要求5所述的智能机器人，其中，所述L形排渣管(44)内设有螺旋板(10)以构成阿基米德螺旋泵，所述L形排渣管(44)的较短的一边与富集分解仓(42)通过第五电子阀(17)实现连通与隔离。